"lagartos brazos") son una familia de dinosaurios saurópodos que vivieron desde el Bathoniense (Jurásico Medio) hasta el Cenomaniense (Cretácico Superior), hace aproximadamente entre 167 y 93 millones de años, en lo que hoy es África, Europa, América y Asia.
El clado más inclusivo que contiene a Brachiosaurus brancai (Janensch 1914) pero no a Saltasaurus loricatus (Bonaparte y Powell 1980), Euhelopus zdanskyi (Wiman 1929) y Camarasaurus lentus (Marsh 1889).
En Asia llegan hasta el Albiense (última edad del Cretácico temprano) con Qiaowanlong.
[7] De los primeros tiempos del Cretácico hay un registro muy escaso de braquiosáuridos en Norteamérica[8] hasta el Barremiano (Cedarosaurus), pero durante el Aptiense y el Albiano aparecen bastante diversificados (Paluxysaurus, Pleurocoelus, Sauroposeidon).
Sonorasaurus será el último representante del grupo (Albiano a Cenomaniense, ya en el Cretácico tardío).