Las espinas neurales en las vértebras de la cola media están inclinadas hacia el frente del animal.Estas vértebras se parecen a las de Cedarosaurus, Aeolosaurus y Gondwanatitan.[1] Venenosaurus tenía fosas laterales inusuales, que parecían profundas depresiones en las paredes exteriores de los centros vertebrales.Estos taxones difieren, sin embargo, en que sus fosas son aún menos profundas, carecen de la división en cámaras y no se extienden tanto en las columnas vertebrales como las de Venenosaurus.Los saurópodos primitivos tenían vértebras que eran planas en ambos extremos, anfíplatas, o cóncavas en ambos, anficélicas.Venenosaurus dicrocei fue descrita por primera vez como una nueva especie en 2001 por Virginia Tidwell, Kenneth Carpenter y Suzanne Meyer.[1] Como se ha dicho espécimen tipo Venenosaurus se encontró en el Miembro de la Franja Venenosa del Cretácico Inferior datada entre el Aptiense al Albiense de la Formación Cedar Mountain en Grand County, Utah.Varias vértebras de la cola, el cúbito izquierdo y cuatro metacarpianos, entre otras cosas, se conservaron tanto en el animal adulto como en el joven.La similitud en la morfología general entre los dos animales indica que pertenecen a la misma especie, con varias similitudes en el cúbito y en los metacarpianos, mientras que las diferencias menores entre el adulto y el juvenil enfatizan posibles características ontogenéticas.Así, el animal más grande se considera maduro, aunque probablemente no era viejo, en la costilla se puede ver que la neumatización acababa de comenzar en forma de foramen y no había conducido a una cavidad interna.Sin embargo, las proporciones permanecieron iguales para que el crecimiento se pueda caracterizar como isometría en lugar de alométrico.
