Poseía dientes más avanzados que los demás sauropodomorfos de la misma época.
Esta diferencia crítica implica que la similitud en la dentición entre Yunnanosaurus y saurópodos podría ser un ejemplo de evolución convergente.
La especie tipo, Y. huangi, fue nombrada por Yang Zhongjian en 1942, y se creó la familia Yunnanosauridae para contenerlo.
El lecho fósil encontrado estaba compuesto por más de 20 esqueletos incompletos, incluidos dos cráneos, fue excavado por Tsun Yi Wang.
describió el descubrimiento de un individuo juvenil que fue asignado a la segunda especie.
El espécimen ZMNH-M8739 consta de material craneal parcial y un esqueleto poscraneal casi completo.
[5] En 2007, Lü Junchang y sus colegas describieron otra especie, Y. youngi, llamada así en honor a C. C. Young.
de 2011 muestra que este género es parte del taxón Massopoda en un clado con Anchisaurus y Jingshanosaurus.
[8] Cladograma de plateosauria basado en el análisis filogenético, realizado por Novas et al.