Sus Fósiles fueron encontrados en la provincia China de Yunnan, en sedimentos de la Formación Lufeng y fue nombrada por Yang Zhongjian en 1942, y se creó la familia Yunnanosauridae para contenerlo.
en 2007, el cráneo de Y. huangi se puede distinguir de otros sauropodomorfos según las siguientes características, una pequeña naris externa, un robusto proceso nasal expandido de la premaxila, una proyección hacia abajo desde la parte posterior del proceso ascendente maxilar, sin agujeros nutritivos en la superficie lateral del maxilar, una depresión circular poco profunda en la superficie lateral del proceso lagrimal ventral, una saliente en la línea media cerca de la parte delantera de los frontales, una saliente prominente en la línea media de los parietales, el proceso anterolateral del parietal se expande en relación con el ancho del proceso posterolateral y los dientes maxilares son estrechos y no tienen dentículos.
[2] Además, Sekiya y cl¡olegas en 2013 agregaron un carácter más que distingue a Y. huangi, una espina neural hemisférica en las vértebras cervicales posteriores.
Chung Chien Young también había explorado los lechos inferiores de color púrpura oscuro opaco del Miembro Shawan de la Formación Lufeng y encontró más especímenes que luego asignó a Y. huangi.
El espécimen IVPP V32 fue recolectado por Young en 1938 en arenisca arcillosa de color rojo oscuro que se cree que se depositó durante la etapa Hettangiense del período Jurásico, hace aproximadamente 201 a 199 millones de años.