La cabeza se presentaba un predentario corto y grueso en la porción frontal con la superficie dorsal ornamentada, dientes pequeños, con forma de hoja.
Tenía escudos óseos pequeños que se fundían en la superficie dorsal.
El holotipo, IVPP V 9612, se encontró en la Formación Lufeng, en la provincia de Yunnan, China.
Fue descrito por Dong en 2001 basándose en una mandíbula inferior derecha, otro material incluye la rama de la mandíbula derecha con dientes y varios fragmentos craneales encontrados entre 1938 y 1939 antes que Mei Nien Bien emigrara a EE.
UU..[1] Bienosaurus se considera uno de los más basales Ankylosauria, emparentado con Scelidosaurus dentro de Scelidosauridae, debido al típico predentario ancho.