Los escelidosáuridos (Scelidosauridae) son una familia de dinosaurios ornitisquios tireóforos primitivos, que vivieron desde el Jurásico inferior, en lo que hoy es Asia, Europa y Norteamérica.
[1] Forman parte de este clado Scelidosaurus, Bienosaurus y Scutellosaurus.
Originalmente propuesto por Edward Drinker Cope en 1869, la familia fue resucitada por el paleontólogo chino Dong Zhiming en 2001 luego del estudio de Bienosaurus, que mostrara cercanas afinidades a Scelidosaurus.
Todos los Scelidosáuridos fueron encontrados en sedimentos de principios del Jurásico, pero pudieron persistir hasta fines del mismo período geológico.
Los fósiles se han encontrados en China, Inglaterra y Arizona.