El premaxilar tenía cuatro dientes en cada lado, una característica típica de los sauropodomorfos primitivos.M. thabanensis fue nombrado en 1993 por Gauffre, basado en el holotipo MNHN LES-16, un fémur encontrado en la Formación Elliot inferior del Triásico Superior.[6] Sin embargo, una revisión reciente del material demostró que el fémur, junto con otros seis huesos, no puede ser referido al género Melanorosaurus y se creó la nueva.Su nombre que deriva del griego melano, μελανο- "negro", oros, ορος "montaña" y saurus, σαυρος "lagarto".Sin embargo, estas definiciones también abarcan muchos otros prosaurópodos anteriores, y Adam Yates ha propuesto una definición de Sauropoda que excluirá específicamente a Melanorosaurus, Sauropoda como todos los sauropodomorfos más cercanos a Saltasaurus que Melanorosaurus.
