Lessemsaurus sauropoides es la única especie conocida del género extinto Lessemsaurus (“lagarto de Lessem”) de dinosaurio sauropodomorfo lessemsáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 210 millones de años en el Noriense, en lo que es hoy Sudamérica.

Encontrado en la Formación Los Colorados, en la Provincia de La Rioja, Argentina.

José Fernando Bonaparte en 1999, llamó a la especie Lessemsaurus sauropoides.

[1]​[3]​ Originalmente considerado perteneciente a Melanorosauridae,[2]​ por lo que se agrupó en una nueva familia, Lessemsauridae junto con Antetonitrus e Ingentia.

[4]​ Mussaurus Aardonyx Sefapanosaurus Camelotia Melanorosaurus Antetonitrus Ingentia Lessemsaurus Blikanasaurus Gongxianosaurus Pulanesaura Gravisauria