Una prueba adicional para la inmadurez de los especímenes la constituye el cartílago calcificado en el extremo articular del omóplato.

Por otra parte, recibe su nombre específico celestae en referencia a Celeste Yates, esposa de Adam Yates, y quien preparó gran parte del primer material conocido de la especie.

Plateosauridae Riojasauridae Gryponyx Massospondylidae Yunnanosaurus Jingshanosaurus Anchisaurus Aardonyx Melanorosaurus Antetonitrus Lessemsaurus Gongxianosaurus Tazoudasaurus Vulcanodon Eusauropoda El siguiente cladograma incluyendo a Aardonyx dentro de Massopoda, de acuerdo a Oliver W. M. Rauhut y colegas en 2020:[4]​ Eucnemesaurus Riojasaurus Sarahsaurus Yunnanosaurus Jingshanosaurus Seitaad Coloradisaurus Glacialisaurus Lufengosaurus Massospondylus Adeopapposaurus Leyesaurus Xingxiulong Anchisaurus Leonerasaurus Mussaurus Aardonyx Sefapanosaurus Meroktenos Melanorosaurus Camelotia Lessemsaurus Antetonitrus Ingentia Blikanasaurus Pulanesaura Gongxianosaurus Schleitheimia Isanosaurus Tazoudasaurus Sauropoda Aardonyx es una forma transicional en la que ya se puede observar la forma de alimentación característica de los saurópodos, el deshojamiento.

Su mandíbula era estrecha (con forma de «V») y con una sínfisis puntiaguda, una característica plesiomórfica compartida con otros sauropodomorfos basales que desaparecería en los géneros más avanzados del infraorden Sauropoda, donde la mandíbula es amplia y en forma de «U».

En Chinshakiangosaurus, las mandíbulas amplias en forma de U están presentes simultáneamente a las mejillas carnosas, que no posee Aardonyx a pesar de presentar la primitiva mandíbula estrecha.

Sin embargo, las características encontradas tanto en los miembros delanteros como traseros de Aardonyx muestran también una tendencia habitual hacia la postura cuadrúpeda, que tarde o temprano conduciría a la condición cuadrúpeda obligatoria observada en los saurópodos posteriores.

Estas características sugieren que hubo una evolución hacia una mayor movimiento cuadrúpedo en Aardonyx.

El reposicionamiento del cuarto trocánter a una posición más distal hace que el músculo longus caudofemoralis, el principal músculo retractor femoral, tenga una mayor influencia, es decir mayor ventaja mecánica, pero por el contrario una disminución de la velocidad de retracción femoral y, en consecuencia, Aardonyx era un potente pero más lento andador que otros prosaurópodos típicos.

El desarrollo de entaxonia en Aardonyx proporciona evidencia adicional por su capacidad reducida cursorial y más amplio calibre de la marcha, lo que se cree que han precedido movimiento cuádrupedo obligatorio en sauropodomorfos.