Camelotia probablemente tenía un cuello corto que sostenía un cráneo bastante grande con ojos pequeños.

[1]​ Sus restos se han encontrado en la piedra caliza de la Formación Westbury, perteneciente por litoestratigráfica al grupo Pernath del bajo raetiano en Somerset, Inglaterra por W. Ashford-Sanford a finales del siglo XIX.

[2]​ Los fósiles tienen una edad de 208.5 a 201.3 millones de años, incluyen los especímenes BMNH R2870-R2874, R2876-R2878 entre los que se encuentra el holótipo, con vértebras, costillas y partes del pubis, isquión y extremidad posterior, que consiste en los huesos reportados en 1894.

[5]​ Inicialmente en 1898 los dientes fueron revisados por Harry Govier Seeley, un paleontólogo británico, nombrando dos tipos, los cuales los dientes fueron el holotipo de Picrodon harveyi, al que se asigna las vértebras pequeñas y Avalonia sanfordi[6]​ luego rebautizado en 1965 por Oskar Kuhn Avalonianus,[7]​ el cual Seeley asigna las vértebras grandes y las extremidades.

Añadió que un elemento anterior como sea posible peroné fue identificado bien podría ser un metatarso.

[11]​[9]​ De acuerdo con las actuales análisis filogenéticos Camelotia se coloca generalmente en la familia Melanorosauridae, cosa ya dicha por von Huene en 1929,[12]​ en estrecha relación con Lessemsaurus y Melanorosaurus.

En Plateosauridae esta parte del muslo es ligeramente doblada, por lo que la clasificación filogenética de Camelotia a la familia Melanorosauridae es dudosa.

Otros creen que pertenece a la familia Plateosauridae y fue el precursor de Sauropoda.

Un consenso sobre la posición filogenética de Camelotia sólo existe al nivel del suborden Sauropodomorpha.

En este artículo, reafirmó que el dinosaurio en realidad pertenece a la familia Melanorosauridae, debido al sorprendente trocánter menor de placa y porque el fémur es plano en la mitad de la diáfisis lateromediaal, al otro lado, más ancho que el diámetro del fémur medido delantera a la trasera.

Un estudio muy reciente realizado por la Adam Yates mostró que Melanorosauridae fueron los primeros saurópodos.