Thecodontosaurus antiquus es la única especie conocida del género extinto Thecodontosaurus ("lagarto con dientes en cuencas") de dinosaurio sauropodomorfo tecodontosáurido, que vivió a finales del período Triásico, entre 206 a 201 durante el Rhaetiense, en lo que hoy es Europa.

Es considerado herbívoro y, a veces omnívoro por el detalle semiafilado de sus dientes.

Las extremidades delanteras de este dinosaurio eran mucho más cortas que las piernas, y su cola era mucho más larga que la cabeza, el cuello y el cuerpo juntos.

Benton también indicó algunos rasgos derivados únicos, o autapomorfias , para la especie: un largo proceso basipterigoideo en la caja craneana.

Desde su hallazgo inicial, se han descubierto al sur de Inglaterra y Gales muchos más esqueletos parciales y cráneos de tecodontosaurio, casi todos en antiguas cuevas o fisuras.

Sin embargo, más restos han sido encontrados en un número de localidades, incluyendo nuevamente Bristol.

Algo de este nuevo material pertenece a un espécimen juvenil que se creyó corresponder a una especie distinta, Thecodontosaurus caducus,[7]​ sin embargo recientemente al haberse identificado diferencias en las vértebras cervicales, cráneo, y cresta deltopectal, se asignó a esta especie al género Pantydraco, conociéndose ahora como P.

Los restos se habían encontrado en rellenos de caliza, brechas depositadas en fisuras en rocas más antiguas.

[10]​ Aunque aún defendida por Michael Cooper en 1981, la hipótesis de que tales criaturas existieron ahora ha sido totalmente desacreditada.

En 1891, Harry Govier Seeley nombró a Agrosaurus macgillivrayi, asumiendo que los restos habían sido recolectados en 1844 por la tripulación del HMS Fly en la costa noreste de Australia.

[11]​ Durante mucho tiempo se consideró el primer dinosaurio encontrado en Australia, pero en 1999 se descubrió que los huesos probablemente pertenecían a un lote enviado por Riley y Stutchbury al Museo Británico de Historia Natural y luego mal etiquetado.

En 1906, von Huene ya había notado el gran parecido y renombró la especie como Thecodontosaurus macgillivrayi.

Thecodontosaurus es el representante más primitivo que mejor se conoce de dinosaurios sauropodomorfos.

Nambalia Arcusaurus Pantydraco Thecodontosaurus Plateosauravus Ruehleia Efraasia Plateosaurus Jaklapallisaurus Macrocollum Unaysaurus Massopoda