El nombre de la especie es un homenaje a Lucille Pereira y Fernando Abdala quienes descubrieron los fósiles.

Algunos huesos de las extremidades y vértebras están incluidos en el material.

A partir de detalladas características los descriptores concluyeron que no era.

Un estudio filogenético de Arcusaurus halló que éste es un sauropodomorfo basal, situándolo como el taxón hermano de Efraasia y todos los sauropodomorfos más derivados.

Sin embargo, Arcusaurus posee muchas características únicas de grupos más avanzados incluidos en el clado Plateosauria, originando dudas sobre los resultados de los análisis filogenéticos.