Sin embargo, Buriolestes además carece de la cabeza pequeña y las narinas agrandadas, las cuales son características entre los sauropodomorfos, y el cóndilo medial en el extremo de su tibia se proyecta hacia atrás, el cual es un rasgo distintivo, autapomorfia, único de este animal.

[1]​ El espécimen holotipo, ULBRA-PVT280, fue descubierto en el sitio Buriol en São João do Polêsine, en Brasil.

El espécimen tipo fue hallado junto a un fósil del dinosauromorfo lagerpétido Ixalerpeton.

[1]​ Un análisis filogenético publicado en 2016 confirmó las afinidades de Buriolestes con los sauropodomorfos.

[1]​ La asociación de Buriolestes e Ixalerpeton recuerda la presencia simultánea de dinosauromorfos dinosaurios y no dinosaurios en otros sitios, como en el Ischigualasto[2]​ y la formación Chinle,[3]​ lo que sugiere que, tras su primera radiación evolutiva, los dinosaurios no reemplazaron de inmediato a sus precursores dinosauromorfos.