Herrerasauridae

La anatomía del grupo es inusual y altamente especializada; no aparentan ser ancestros de algún otro clado relevado hasta la fecha, presentando una combinación de características muy primitivas y únicas: por ejemplo, el acetábulo está parcialmente abierto, y sólo dos vértebras sacras se encuentran presentes, el menor número entre todos los dinosaurios conocidos.

El pubis posee estructuras derivativas que crean un aspecto moderno, propio del grupo Tetanurae.

Por otro lado, la extremidad anterior posee cinco metacarpianos y el tercer dedo es más largo que el segundo.

Estas propiedades -consideradas como muy primitivas- se hallan sorprendentemente complementadas con cualidades propias de terópodos modernos como son la existencia de tres dedos largos con garras curvas en las extremidades anteriores.

Son todos los terópodos más cercanos al herrerasaurio que a las aves verdaderas (Neornithes).