Vivió durante el Triásico Superior en Brasil junto al dinosaurio sauropodomorfo Buriolestes.

[1]​ Ixalerpeton era similar a los otros lagerpétidos (es decir, Dromomeron y Lagerpeton) al tener cuatro largas extremidades con puntos de sujeción muscular bien desarrollados en el fémur; en particular, su cuarto trocánter era muy grande y formaba una cresta (a diferencia de Dromomeron).

[1]​ La cabeza y extremidades delanteras halladas en Ixalerpeton constituyen los primeros de estos elementos que han sido encontrados para un lagerpétido.

Por otra parte, hay un receso anterior timpánico en el neurocráneo, y la cresta deltopectoral en el húmero es larga, los cuales son rasgos comunes entre los dinosauromorfos basales.

Esto indica que los dinosaurios no reemplazaron de manera inmediata a sus antecesores dinosauromorfos.