Se conoce por restos parciales, principalmente el fémur,[2]​[3]​ estimándose la longitud total del animal en menos de un metro.

[2]​ Dromomeron y su especie tipo D. romeri se basa en el holotipo, GR 218, un fémur izquierdo encontrado en Hayden Quarry, en Ghost Ranch, Nuevo México.

Se han encontrado otros especímenes en localididades cercanas, como Snyder Quarry.

[3]​ El nombre específico romeri honra al paleontólogo Alfred Sherwood Romer.

[3]​ D. gregorii debe su nombre específico a Joseph T. Gregory y se basa en un fémur derecho (holotipo) del Otis Chalk Quarry, perteneciente a la Formación Colorado City, en la actual Texas; esta formación es algo más antigua que la Chinle, aunque también se ha encontrado asociado un dinosaurio Chindesaurus.