A pesar de las reservas de algunos paleontólogos sobre si las últimas dos de estas características se aplicaban a los pterosaurios, el grupo Ornithodira sigue siendo taxonómicamente válido como el último grupo común entre estos animales alados y los dinosaurios.
En 1986 Jacques Gauthier acuñó el nombre de un clado nodo, que contiene al último ancestro común de dinosaurios y pterosaurios y todos sus descendientes.
En 1991 Paul Sereno, fue el primero en dar una definición formal, que incluye explícitamente a Scleromochlus y por lo tanto era un grupo potencialmente más grande que Ornithodira sensu Gauthier.
En 2004, Benton dio una definición formal de Ornithodira sensu Gauthier.
La filogenia de los ornitodiros es la siguiente:[1] Pterosauria Lagerpeton Marasuchus Pseudolagosuchus Silesaurus Eucoelophysis Herrerasauridae Theropoda Sauropodomorpha Ornithischia