Los arcosaurios, o reptiles dominantes, incluyen los cocodrilos y las aves que existen en la actualidad, además de los dinosaurios, pterosaurios y los tecodontos, un grupo mezclado que incluyen los antepasados de todos los demás arcosaurios.
Se han encontrado fósiles en Rusia, Sudáfrica, Antártida, Australia, India, China y Sudamérica.
El grupo adoptó la existencia anfibia, cuadrúpeda y piscívora solo veinte millones de años después, cuando se extinguieron los fitosaurios.
Algunos científicos creen que Lagosuchus, los pterosaurios y los dinosaurios forman en conjunto un grupo monofilético importante conocido como Ornithodira que surgió entre el Triásico medio y el superior, hace alrededor de 230 millones de años.
Hay principalmente dos grupos de arcosaurios; los Ornithodira, que eran insignificantes durante el Triásico, pero que radiaron en el Triásico tardío (dinosaurios y pterosaurios) y los Crurotarsi, que eran el grupo predominante en aquellos tiempos, e incluían un gran número de grupos puramente triásicos como los Rauisuchia, los Phytosauria y los herbívoros Aetosauria, así como los ancestros de los cocodrilos.
Phytosauria Ornithosuchidae Gracilisuchus Turfanosuchus Revueltosaurus Aetosauria Ticinosuchus Poposauroidea Prestosuchus Saurosuchus Batrachotomus Fasolasuchus Rauisuchidae Crocodylomorpha Pterosauromorpha Lagerpetidae Marasuchus Silesauridae Ornithischia Sauropodomorpha Theropoda