[1]​ Al igual que otros rauisuquios, Saurosuchus caminaba sobre cuatro patas completamente extendidas.

Es probable que fuera capaz de erguirse sobre las patas traseras por cortos períodos.

Los miembros posteriores, la cola, el cuello y la escápula se encuentran en varios otros esqueletos.

La bóveda craneana y el maxilar poseen hoyuelos, un rasgo distintivo no visto en ningún otro rauisuquio.

El hueso frontal, localizado en la cima del cráneo, está alargado hasta formar unos gruesos rebordes sobre los ojos.