Rauisuchia

[2]​ Por lo general se reconocen tres familias, Prestosuchidae, Rauisuchidae y Poposauridae, así como varias formas (las datadas del Olenekiense de Rusia) que son también primitivas o mal conocidas para encajar en alguno de estos grupos.Un rausuquido, Teratosaurus, fue considerado por mucho tiempo un primitivo terópodo,[6]​ hasta que fue reconocido como no-dinosaurio.[7]​[8]​ Hay considerable sugerencias de que el grupo como está definido actualmente es parafilético, representando un número de linajes relacionados que se desarrollan y llenan independientemente el mismo lugar ecológico del depredador terrestre superior del medio.Y un reciente estudio, Nesbitt[11]​ presenta una filogenia distinta para un monofilético Rauisuchia.Determinar la filogenia exacta es difícil por lo pobre y fragmentario de los restos que se conocen.