Erpetosuchus es un género extinto de reptil que vivió durante el Triásico tardío.

Los primeros restos conocidos de Erpetosuchus fueron hallados en la Formación Lossie Mouth Sandstone en Escocia, que se remonta al final de la época del Carniense del Triásico Superior.

Al espécimen se le dio el número de catálogo AMNH 29300, y aparte de tener el lado derecho del cráneo, incluye algunas vértebras y huesos indeterminados asociados.

[2]​ Erpetosuchus granti fue asignado originalmente a Thecodontia, pero este término ya no es considerado como válido en la literatura científica debido a que es una agrupación parafilética de arcosaurios primitivos.

Nesbitt y Butler (2012) incluyeron a Erpetosuchus dentro de un análisis filogenético más comprehensivo y encontraron que se agrupaba con el arcosaurio Parringtonia del Triásico Medio de Tanzania.