En anatomía, el acetábulo (acetabulum, del latín acetum, "vinagre", y abulum, "pequeño receptáculo", "pequeña copa") es la porción articular cóncava de la superficie de la pelvis, formada por el ilion, el isquion y el pubis, a la cual se articula la cabeza del fémur, con lo que se forma la articulación de la cadera.

El ilion representa el límite superior, y proporciona algo menos de 2/5 partes.

El acetábulo está delimitado por un prominente margen asimétrico en la parte superior, grueso y fuerte, que sirve para conectar el ligamento coxofemoral que estrecha el orificio y ahonda la superficie para formar la articulación de la cadera.

El resto del acetábulo está constituido por una superficie curva en forma de luna creciente (ceja cotiloidea) donde la articulación se une a la cabeza femoral.

El término proviene del nombre de una pequeña vasija usada en la antigüedad para guardar vinagre.