Crurotarsi

Su nombre fue erigido como a clado nodo basal por Paul Sereno en 1991 para suplantar el viejo término Pseudosuchia.El cuerpo está protegido a menudo por dos o más filas de placas acorazadas.Muchos crurotarsios alcanzaron gran tamaño, aproximadamente alrededor tres metros o más de longitud.En su apogeo durante, el Triásico Superior, incluyeron los erectos Rauisuchia, Phytosauria similares a cocodrilos, los herbívoros acorazados Aetosauria, los grandes cazadores Poposauridae, los pequeños cocodriloideos ágiles Sphenosuchia, y algunos otros grupos.Con la extinción masiva del Cretácico-Terciario los dinosaurios se extinguieron (a excepción de las aves), mientras que los cocodriloideos crurotarsianos continuaron con pequeños cambios.