Prestosuchus chiniquensis es un género extinto perteneciente al grupo de los rauisuquios y a la familia Prestosuchidae, durante el Triásico en América del Sur.Como otros prestosúquidos relacionados, Prestosuchus tenía un cráneo alto y dientes aserrados.Prestosuchus vivió durante el Triásico Superior en lo que ahora es Brasil.Si bien recordaba a los dinosaurios por tener un cuerpo grande con una postura erguida, en realidad pertenecía al grupo de los rauisuquios, arcosaurios más emparentados con los crocodilianos modernos.[2] Un notable esqueleto completo, con una pata posterior bien preservada, fue descubierto en Dona Francisca en Rio Grande do Sul por un equipo de paleontólogos de la Universidade Luterana do Brasil y fue publicado su hallazgo en 2010.