Rauisuchidae

Este taxón supragenérico está basado en Rauisuchus tiradentes y es probablemente polifilético, aunque las hipótesis decisivas de la relación hayan sido difíciles de establecer (Gower 2000).

La definición activa monotípica para Rauisuchidae se basa en la género y especie Rauisuchus tiradentes.

Hay un cierto desacuerdo sobre cuales géneros se deben incluir en Prestosuchidae, en Rauisuchidae y en Poposauridae, y de hecho si estos se deben incluso pensar como familias separadas.

[1]​ Sin embargo, un estudio posterior encontró que Batrachotomus era más estrechamente vinculado a Prestosuchus, y era así un prestosúquido.

[2]​ Además, se ha encontrado que el desdentado Lotosaurus estaba más estrechamente vinculado a los Ctenosauriscidae, un grupo de animales con una vela en su espalda.