Un cóndilo es la cabeza, protuberancia o eminencia redondeada en la extremidad de un hueso que encaja en el hueco de otro para formar una articulación.

La superficie articular del cóndilo es convexa en dos direcciones y la del hueso que lo recibe es cóncava en dos direcciones.

Su mejor clasificación es como segmento de elipsoide, que es realmente su morfología, y la que lo separa de las superficies articulares de enartrosis o trocoides.

Tiene dos ejes de movimiento: eje transversal (flexión y extensión) y eje sagital (abducción —separar del cuerpo— y aducción —acercar al cuerpo—).

Varios huesos del cuerpo humano poseen cóndilos: