Dispone asimismo de un pequeño hueso, llamado rótula, que se articula con la porción anterior e inferior del fémur.

Está rodeada por una cápsula articular y varios ligamentos que le dan estabilidad.

Está compuesta por la acción conjunta de los huesos fémur, tibia, rótula y dos discos fibrocartilaginosos que son los meniscos.

En los humanos es vulnerable a lesiones graves por traumatismos, muy frecuentemente ocurridos durante el desarrollo de actividades deportivas.

Ambos meniscos quedan unidos entre sí por el ligamento yugal La articulación está envuelta por una cápsula fibrosa que forma un espacio cerrado en el que se alberga la extremidad inferior del fémur, la rótula y la porción superior de la tibia.

[2]​ La rodilla esta sustentada por varios ligamentos que le dan estabilidad y evitan movimientos excesivos.

Las ramas más importantes son: El retorno venoso tiene lugar fundamentalmente a través de la vena poplítea que pasa por el hueco poplíteo paralela a la arteria del mismo nombre y desemboca en la vena femoral.

La articulación posee una gran estabilidad en extensión completa, posición en la que la rodilla soporta todo el peso del cuerpo.

En ocasiones se producen lesiones combinadas, como en la llamada tríada de OʼDonoghue o tríada desgraciada que está constituida por la rotura o desgarro del ligamento cruzado anterior, el ligamento lateral interno y el menisco medial.

Con las técnicas actuales estos pacientes se recuperan con más rapidez, y pueden practicar determinados deportes en unos pocos meses si no surgen complicaciones.

Pueden existir diferentes grados de afectación que van desde distensión leve a rotura completa.

Esta lesión es mucho menos frecuente que la del ligamento lateral interno, pero produce mayor grado de incapacidad.

Puede producirse durante la actividad deportiva por giros enérgicos de la rodilla en los que el pie permanece en fuerte contacto con el suelo.

En el momento en que se sufre esta lesión suele sentirse un dolor intenso y una sensación de chasquido.

[24]​ El ligamento cruzado posterior impide que la tibia se desplace hacia atrás en relación con el fémur.

A menudo también se requiere reconstruir la superficie articular con materiales óseos o de cerámica.

Las fracturas de rótula son infrecuentes y suelen ocurrir por caídas con impacto directo sobre este hueso.

[30]​ Una luxación es toda lesión que causa pérdida permanente del contacto de las superficies articulares.

La existencia de derrame no es una enfermedad en sí misma sino un síntoma que puede tener muchos orígenes.

Los no traumáticos pueden ser la consecuencia de artrosis, artritis reumatoide, enfermedades infecciosas que afecten a la rodilla, gota y tumores óseos benignos o malignos.

Es más frecuente en mujeres que en varones y suele aparecer a partir de los 50 años.

Para el diagnóstico es muy útil la radiología, en la que aparecen signos característicos, como estrechamiento del espacio articular, esclerosis subcondral y presencia de osteofitos.

Los procesos infecciosos que afectan a la articulación son poco frecuentes, pero pueden tener consecuencias graves.

Por la naturaleza migratoria del fragmento óseo y su apariencia en la radiografía, se suele llamar ratón articular.

Se trata mediante ejercicios de rehabilitación, fisioterapia y cirugía en los casos más graves.

Puede estar presente desde la infancia o aparecer en la vida adulta, muy frecuentemente causado por sobrepeso u obesidad.

En esta deformidad los miembros inferiores tienen una convexidad externa y los cóndilos femorales internos están separados por una distancia superior a los 6 cm.

Sin embargo de forma coloquial el término rodilla se utiliza en los caballos y otros ungulados para referirse al carpo que es el equivalente a la muñeca humana, probablemente por su eje similar o acción tipo bisagra.

[6]​ En las aves la rodilla se mantiene junto al cuerpo y no es visible por estar cubierta por las plumas.

En los insectos y otros animales el término rodilla se usa ampliamente para referirse a cualquier articulación en bisagra.