Bagualosaurus agudoensis

Sus restos fueron hallados en la Formación Santa Maria de Brasil, datada en la edad Carniano del Triásico Superior.[1]​ Bagualosaurus era un "prosaurópodo" de tamaño mediano, con una longitud estimada en 2.5 metros, y basándose en sus dientes, era un herbívoro.El apéndice de la pierna ilíaca para el hueso púbico se ha ampliado sin un peine en la parte superior.[1]​ Los descriptores suponen que el cráneo, aunque se encontraba por separado, pertenecía al mismo individuo.La hilera de dientes simplemente continúa y el hocico frontal no cuelga.El hueso lagrimal está inclinado hacia delante excluye el pómulo de la fenestra antorbital.El dentario está atravesado por una fila de foramina, pequeños orificios, corriendo hacia atrás en una larga cantera.El surangular, más bien convexo desde arriba, tiene una cresta longitudinal larga en la parte inferior que se eleva hacia atrás.Hay pendientes relativamente grandes perpendiculares al filo de corte, pero no son demasiado gruesas con tres a cinco dentículos por milímetro lineal.Las estrías en el borde frontal son algo más grandes pero están limitadas al tercio superior.Tanto en las proyecciones de las juntas delanteras como en las posteriores, las crestas se extienden hacia las protuberancias laterales.Las proyecciones laterales tienen además una cresta trasera y delantera que se extiende sobre su parte inferior, hacia el cuerpo vertebral.Hay un complejo hipofénico-hipantrum de proyecciones conjuntas adicionales, pero no está claro hasta qué punto esto se extiende en la serie.Las vértebras sacras delanteras, no fusionadas juntas, tienen un surco longitudinal poco profundo en la parte inferior.Son más bien en forma de placa en vista lateral y tienen una ranura vertical en la parte posterior.[1]​ Hasta donde se conservan, las costillas en la parte superior tienen una sección transversal redonda, con una inclinación hacia abajo.Las patas traseras, la pelvis y las vértebras posteriores estaban más o menos relacionadas.El esqueleto se encontró tendido sobre la espalda, con ambas patas traseras levantadas, una actitud inusual hacia los fósiles de Archosauria.Los primeros sauropodomorfos se parecían mucho a Theropoda y probablemente eran depredadores u omnívoros.Bagualosaurus aún tiene las poderosas patas traseras, adecuadas para correr rápido, pero muestra claras adaptaciones a una forma de vida herbívora en los dientes y el cráneo más pequeño.