Kotasaurus yamapalliensis es la única especie conocida del género extinto Kotasaurus (“lagarto de Kota”) de dinosaurio saurisquio saurópodo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente entre 196,5 a 183 millones de años, desde el Sinemuriense al Pliensbachiense, en lo que hoy es el subcontinente indio.

El plan general del cuerpo era el de un saurópodo típico, pero en varias características basales, plesiomórficas, se asemeja a los prosaurópodos.

Pero a diferencias de estos tenían caderas más grandes y fuertes, con un largo hueso pélvico.

Las características basales, por otro lado, incluyen el húmero relativamente corto y ligeramente retorcido , así como la retención de un trocánter menor en el fémur.

Las autapomorfias, características recién adquiridas, incluyen los huesos de las extremidades relativamente delgados, así como el proceso preacetabular bajo y alargado, el proceso de punta hacia adelante del ilion.

Fue descubierto en la formación Kota de Telangana, India y compartió su hábitat con el Barapasaurus relacionado.

Se conoce la mayor parte del esqueleto, pero falta el cráneo, con la excepción de dos dientes.