Los prosaurópodos, que precedieron a los saurópodos, fueron más pequeños y usualmente capaces de desplazarse en dos patas.Los sauropodomorfos fueron inicialmente bípedos, pero conforme fueron alcanzando mayor tamaño, evolucionaron hasta convertirse en cuadrúpedos graviportales.[2] Los miembros de este clado alcanzaban la madurez sexual hasta que eran adultos completamente desarrollados.No obstante, los saurópodos aún siguieron siendo los herbívoros dominantes en las masas continentales de Gondwana.[8] Algunos restos fragmentarios obtenidos en Madagascar tal vez podrían representar incluso a una especie más temprana de sauropodomorfo del Triásico medio.Esto fue establecido originalmente por Friedrich von Huene en 1932, quien dividió al suborden en dos grupos: las formas basales en Prosauropoda, y sus descendientes, los gigantes Sauropoda.Recientes estudios cladísticos sugieren que el clado Prosauropoda, nombrado por Huene en 1920 y descrito por Paul Sereno en 1998, cuyas especies tienen más relación con Plateosaurus que con Saltasaurus,[10] es una forma de sinonimia de la familia Plateosauridae pues ambos contienen el mismo taxón.
