Un vehículo aéreo no tripulado ( UAV ), comúnmente conocido como dron , es una aeronave sin piloto , tripulación ni pasajeros humanos a bordo. Los vehículos aéreos no tripulados se desarrollaron originalmente durante el siglo XX para misiones militares demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" [1] para los humanos y, en el siglo XXI, se habían convertido en activos esenciales para la mayoría de los ejércitos. A medida que las tecnologías de control mejoraron y los costos disminuyeron, su uso se expandió a muchas aplicaciones no militares. [2] Estos incluyen fotografía aérea , cobertura de áreas, [3] agricultura de precisión , monitoreo de incendios forestales, [4] monitoreo de ríos, [5] [6] monitoreo ambiental , [7] [8] [9] [10] vigilancia y vigilancia, inspecciones de infraestructura, contrabando, [11] entregas de productos , entretenimiento y carreras de drones .
Terminología
Se utilizan muchos términos para designar aviones que vuelan sin personas a bordo.
El término drone se ha utilizado desde los primeros días de la aviación , y algunos se aplican a aviones objetivo volados de forma remota utilizados para practicar el disparo de los cañones de un acorazado, como el Fairey Queen de los años 1920 y el De Havilland Queen Bee de los años 1930 . Los ejemplos posteriores incluyeron el Airspeed Queen Wasp y el Miles Queen Martinet , antes de su reemplazo final por el GAF Jindivik . [12] El término sigue siendo de uso común. Además del software, los drones autónomos también emplean una serie de tecnologías avanzadas que les permiten llevar a cabo sus misiones sin intervención humana, como computación en la nube, visión por computadora, inteligencia artificial, aprendizaje automático, aprendizaje profundo y sensores térmicos. [13] Para usos recreativos, un dron de fotografía aérea es un avión que tiene video en primera persona, capacidades autónomas o ambas. [14]
Un vehículo aéreo no tripulado ( UAV ) se define como un "vehículo aéreo motorizado que no lleva un operador humano, utiliza fuerzas aerodinámicas para proporcionar elevación al vehículo, puede volar de forma autónoma o ser pilotado de forma remota, puede ser prescindible o recuperable y puede transportar un carga útil letal o no letal". [15] UAV es un término que se aplica comúnmente a casos de uso militar. [16] Los misiles con ojivas generalmente no se consideran vehículos aéreos no tripulados porque el vehículo en sí es una munición, pero el público y los medios de comunicación suelen llamar a ciertos tipos de misiles basados en hélices " drones kamikaze ". Además, la relación de los UAV con los modelos de aviones controlados a distancia no está clara, [ cita necesaria ] Los UAV pueden incluir o no modelos de aviones controlados a distancia. Algunas jurisdicciones basan su definición en el tamaño o el peso; sin embargo, la FAA de EE. UU. define cualquier nave voladora sin tripulación como UAV, independientemente de su tamaño. [ cita necesaria ]
Un término similar es vehículo aéreo pilotado a distancia ( RPAV ).
Los UAV o RPAV también pueden verse como un componente de un sistema de aeronave no tripulada ( UAS ), que también incluye un controlador terrestre y un sistema de comunicaciones con la aeronave. [4]
El término UAS fue adoptado por el Departamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos y la Administración Federal de Aviación (FAA) de los Estados Unidos en 2005 de acuerdo con su Hoja de ruta para sistemas de aeronaves no tripuladas 2005-2030. [17] La Organización de Aviación Civil Internacional (OACI) y la Autoridad de Aviación Civil Británica adoptaron este término, que también se utiliza en la hoja de ruta de investigación sobre la gestión del tráfico aéreo (ATM) del Cielo Único Europeo (SES) de la Unión Europea (Empresa Conjunta SESAR) para 2020. [ 18] Este término enfatiza la importancia de elementos distintos de la aeronave. Incluye elementos como estaciones de control terrestre, enlaces de datos y otros equipos de apoyo. Términos similares son sistema de vehículos aéreos no tripulados ( UAVS ) y sistema de aeronaves pilotadas a distancia ( RPAS ). [19] Se utilizan muchos términos similares. Según las nuevas regulaciones que entraron en vigor el 1 de junio de 2019, el gobierno canadiense adoptó el término RPAS para significar "un conjunto de elementos configurables que consisten en una aeronave pilotada a distancia, su estación de control, los enlaces de comando y control y cualquier otro elemento del sistema". requerido durante la operación de vuelo". [20]
Tipos de clasificación
Los UAV se pueden clasificar como cualquier otro avión , según la configuración de diseño, como el peso o el tipo de motor, la altitud máxima de vuelo, el grado de autonomía operativa, la función operativa, etc. Según el Departamento de Defensa de los Estados Unidos , los UAV se clasifican en cinco categorías a continuación. : [21] [22]
Otras clasificaciones de UAV incluyen: [21]
Alcance y resistencia
Generalmente hay cinco categorías cuando los UAV se clasifican por alcance y resistencia: [21]
Tamaño
Generalmente hay cuatro categorías cuando los UAV se clasifican por tamaño, y al menos una de las dimensiones (longitud o envergadura) cumple con los siguientes límites respectivos: [21]
Peso
Según su peso, los drones se pueden clasificar en 5 categorías:
. [23]
Grado de autonomía
Los drones también podrían clasificarse en función del grado de autonomía en sus operaciones de vuelo. La OACI clasifica las aeronaves no tripuladas como aeronaves pilotadas a distancia o totalmente autónomas. [24] Algunos vehículos aéreos no tripulados ofrecen grados intermedios de autonomía. Por ejemplo, un vehículo puede ser pilotado de forma remota en la mayoría de los contextos, pero tener una operación autónoma de regreso a la base. Algunos tipos de aeronaves pueden volar opcionalmente tripuladas o como UAV, que pueden incluir aeronaves tripuladas transformadas en UAV sin tripulación o pilotadas opcionalmente (OPV). El vuelo de los UAV puede realizarse bajo control remoto por un operador humano, como aeronaves pilotadas a distancia ( RPA ), o con diversos grados de autonomía , como la asistencia de piloto automático , hasta aeronaves totalmente autónomas que no están previstas para la intervención humana. [25] [26]
Altitud
Según la altitud, se han utilizado las siguientes clasificaciones de UAV en eventos de la industria como el foro ParcAberporth Unmanned Systems:
Portátil 2000 pies (600 m) de altitud, aproximadamente 2 km de alcance
Cerca de 5000 pies (1500 m) de altitud, hasta 10 km de alcance
Tipo OTAN 10.000 pies (3.000 m) de altitud, hasta 50 km de alcance
Altitud táctica de 18.000 pies (5.500 m), alcance de aproximadamente 160 km
Hipersónico de alta velocidad, supersónico (Mach 1–5) o hipersónico (Mach 5+) de 50.000 pies (15.200 m) o altitud suborbital, alcance de más de 200 km.
Órbita terrestre baja orbital (Mach 25+)
Transferencia Lunar Tierra-Luna de la CEI
Sistema de guía de portadores asistido por computadora (CACGS) para vehículos aéreos no tripulados
Criterios compuestos
Un ejemplo de clasificación basada en criterios compuestos es la clasificación de UAV de sistemas aéreos no tripulados (UAS) del ejército de EE. UU. basada en el peso, la altitud máxima y la velocidad del componente UAV.
Historia
Winston Churchill y otros esperando ver el lanzamiento de un dron objetivo de Havilland Queen Bee , 6 de junio de 1941Un Ryan Firebee , uno de una serie de drones/vehículos aéreos no tripulados que volaron por primera vez en 1951. Museo de la Fuerza Aérea de Israel , base aérea de Hatzerim, Israel, 2006Últimos preparativos antes de la primera misión táctica de un UAV a través del canal de Suez (1969). De pie: Mayor Shabtai Brill del cuerpo de inteligencia israelí, el innovador del UAV táctico.El Mastín Tadiran israelí , que voló por primera vez en 1975, es considerado por muchos como el primer UAV moderno para el campo de batalla, debido a su sistema de enlace de datos, su resistencia y su transmisión de video en vivo. [27]
Primeros drones
El primer uso registrado de un vehículo aéreo no tripulado para la guerra se produjo en julio de 1849, [28] con un portaaviones (el precursor del portaaviones ) [29] en el primer uso ofensivo del poder aéreo en la aviación naval . [30] [31] [32] Las fuerzas austriacas que asediaban Venecia intentaron lanzar unos 200 globos incendiarios contra la ciudad sitiada. Los globos fueron lanzados principalmente desde tierra; sin embargo, algunos también fueron lanzados desde el barco austriaco SMS Vulcano . Al menos una bomba cayó en la ciudad; sin embargo, debido al cambio de viento después del lanzamiento, la mayoría de los globos no alcanzaron su objetivo y algunos regresaron a la deriva sobre las líneas austriacas y el barco de lanzamiento Vulcano . [33] [34] [35]
El desarrollo significativo de los drones comenzó en el siglo XX y originalmente se centró en proporcionar objetivos de práctica para el entrenamiento del personal militar . El primer intento de crear un UAV propulsado fue el "Aerial Target" de AM Low en 1916. [39] Low confirmó que el monoplano de Geoffrey de Havilland fue el que voló bajo control el 21 de marzo de 1917 utilizando su sistema de radio. [40] Después de esta demostración exitosa en la primavera de 1917, Low fue transferido para desarrollar DCB de lanzamiento de motor rápido controlados por aviones con la Royal Navy en 1918 destinados a atacar instalaciones marítimas y portuarias y también ayudó al Wing Commander Brock en los preparativos para el Zeebrugge Raid . Siguieron otros desarrollos británicos de aviones no tripulados , que dieron lugar a la flota de más de 400 objetivos aéreos De Havilland 82 Queen Bee que entraron en servicio en 1935.
Nikola Tesla describió una flota de vehículos aéreos de combate sin tripulación en 1915. [41] Estos desarrollos también inspiraron la construcción del Kettering Bug por Charles Kettering de Dayton, Ohio y el avión automático Hewitt-Sperry , inicialmente pensado como un avión sin tripulación que transportaría una carga explosiva a un objetivo predeterminado. El desarrollo continuó durante la Primera Guerra Mundial, cuando la Dayton-Wright Airplane Company inventó un torpedo aéreo sin piloto que explotaría en un momento preestablecido. [42]
Después de la Segunda Guerra Mundial, el desarrollo continuó en vehículos como el JB-4 estadounidense (usando guía de comando de radio/televisión), el GAF Jindivik australiano y el Teledyne Ryan Firebee I de 1951, mientras que compañías como Beechcraft ofrecieron su Modelo 1001 para la Marina de los EE. UU. en 1955. [39] Sin embargo, hasta la guerra de Vietnam eran poco más que aviones teledirigidos . En 1959, la Fuerza Aérea de EE. UU. , preocupada por la pérdida de pilotos en territorio hostil, comenzó a planificar el uso de aviones sin tripulación. [45] La planificación se intensificó después de que la Unión Soviética derribó un U-2 en 1960. En cuestión de días, se inició un programa de vehículos aéreos no tripulados altamente clasificado bajo el nombre en clave de "Red Wagon". [46] El choque de agosto de 1964 en el Golfo de Tonkín entre unidades navales de los EE. UU. y la Armada de Vietnam del Norte inició los vehículos aéreos no tripulados altamente clasificados de los Estados Unidos ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ) en sus primeras misiones de combate del Guerra de Vietnam . [47] Cuando el gobierno chino [48] mostró fotografías de vehículos aéreos no tripulados estadounidenses derribados a través de Wide World Photos , [49] la respuesta oficial de Estados Unidos fue "sin comentarios".
Durante la Guerra de Desgaste (1967-1970) en el Medio Oriente, la inteligencia israelí probó los primeros vehículos aéreos no tripulados tácticos instalados con cámaras de reconocimiento , que devolvieron con éxito fotografías del otro lado del Canal de Suez. Esta fue la primera vez que se desarrollaron y probaron en batalla vehículos aéreos no tripulados tácticos que podían lanzarse y aterrizar en cualquier pista corta (a diferencia de los vehículos aéreos no tripulados más pesados basados en aviones). [50]
En la Guerra de Yom Kippur de 1973 , Israel utilizó vehículos aéreos no tripulados como señuelos para incitar a las fuerzas enemigas a desperdiciar costosos misiles antiaéreos. [51] Después de la guerra de Yom Kippur de 1973, algunas personas clave del equipo que desarrolló este primer UAV se unieron a una pequeña empresa emergente cuyo objetivo era convertir los UAV en un producto comercial, finalmente comprado por Tadiran y conduciendo al desarrollo del primer UAV israelí. UAV. [52] [ páginas necesarias ]
En 1973, el ejército estadounidense confirmó oficialmente que había estado utilizando vehículos aéreos no tripulados en el sudeste asiático (Vietnam). [53] Más de 5.000 aviadores estadounidenses habían muerto y más de 1.000 más estaban desaparecidos o capturados . La 100.ª Ala de Reconocimiento Estratégico de la USAF voló alrededor de 3.435 misiones de vehículos aéreos no tripulados durante la guerra [54] a un costo de aproximadamente 554 vehículos aéreos no tripulados perdidos por todas las causas. En palabras del general de la USAF George S. Brown , comandante del Comando de Sistemas de la Fuerza Aérea , en 1972: "La única razón por la que necesitamos (UAV) es que no queremos gastar innecesariamente al hombre en la cabina". [55] Más tarde ese año, el general John C. Meyer , comandante en jefe del Comando Aéreo Estratégico , declaró: "dejamos que el dron realice el vuelo de alto riesgo... la tasa de pérdidas es alta, pero estamos dispuestos a arriesgar más". de ellos...salvan vidas!" [55]
Durante la Guerra de Yom Kippur de 1973, las baterías de misiles tierra-aire suministradas por los soviéticos en Egipto y Siria causaron graves daños a los aviones de combate israelíes . Como resultado, Israel desarrolló el IAI Scout como el primer UAV con vigilancia en tiempo real. [56] [57] [58] Las imágenes y los señuelos de radar proporcionados por estos vehículos aéreos no tripulados ayudaron a Israel a neutralizar completamente las defensas aéreas sirias al comienzo de la Guerra del Líbano de 1982 , lo que resultó en que ningún piloto fuera derribado. [59] En Israel, en 1987, los vehículos aéreos no tripulados se utilizaron por primera vez como prueba de concepto de vuelo controlado posterior a la pérdida de superagilidad en simulaciones de vuelo de combate que implicaban vuelos de vectorización de empuje tridimensional, basados en tecnología sigilosa y sin cola. control y dirección de aviones. [60]
Con la maduración y miniaturización de las tecnologías aplicables en las décadas de 1980 y 1990, el interés por los vehículos aéreos no tripulados creció en los niveles más altos del ejército estadounidense. Estados Unidos financió el CTC o centro antiterrorista dentro de la CIA, que buscaba combatir el terrorismo con la ayuda de tecnología modernizada de drones. [61] En la década de 1990, el Departamento de Defensa de EE.UU. otorgó un contrato a AAI Corporation junto con la empresa israelí Malat. La Marina de los EE. UU. compró el UAV AAI Pioneer que AAI y Malat desarrollaron conjuntamente. Muchos de estos vehículos aéreos no tripulados entraron en servicio en la Guerra del Golfo de 1991 . Los vehículos aéreos no tripulados demostraron la posibilidad de contar con máquinas de combate más baratas y más capaces, que se pueden desplegar sin riesgo para las tripulaciones aéreas. Las generaciones iniciales involucraban principalmente aviones de vigilancia , pero algunos llevaban armamento , como el General Atomics MQ-1 Predator , que lanzaba misiles aire-tierra AGM-114 Hellfire .
CAPECON , un proyecto de la Unión Europea para desarrollar vehículos aéreos no tripulados, [62] funcionó del 1 de mayo de 2002 al 31 de diciembre de 2005. [63]
En 2012 [actualizar], la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (USAF) empleaba 7.494 vehículos aéreos no tripulados, casi uno de cada tres aviones de la USAF. [64] [65] La Agencia Central de Inteligencia también operaba vehículos aéreos no tripulados . [66] En 2013, al menos 50 países utilizaban vehículos aéreos no tripulados. China, Irán, Israel, Pakistán, Turquía y otros diseñaron y construyeron sus propias variedades. El uso de drones ha seguido aumentando. [67] Debido a su amplia proliferación, no existe una lista completa de sistemas UAV. [65] [68]
El desarrollo de tecnologías inteligentes y sistemas de energía eléctrica mejorados llevaron a un aumento paralelo en el uso de drones para actividades de aviación general y de consumo. A partir de 2021, los drones cuadricópteros ejemplifican la gran popularidad de los aviones y juguetes radiocontrolados para aficionados ; sin embargo, el uso de vehículos aéreos no tripulados en la aviación comercial y general está limitado por la falta de autonomía [ se necesita aclaración ] y por nuevos entornos regulatorios que requieren una línea de -contacto visual con el piloto. [ cita necesaria ]
En 2020, un dron Kargu 2 persiguió y atacó a un objetivo humano en Libia , según un informe del Panel de Expertos sobre Libia del Consejo de Seguridad de la ONU, publicado en marzo de 2021. Esta puede haber sido la primera vez que un asesino autónomo- Un robot armado con armamento letal atacó a seres humanos. [69] [70]
Los UAV también se utilizan en misiones de la NASA . El helicóptero Ingenuity es un UAV autónomo que operó en Marte de 2021 a 2024. Actualmente se está desarrollando la nave espacial Dragonfly , cuyo objetivo es alcanzar y examinar la luna Titán de Saturno . Su objetivo principal es recorrer la superficie, ampliando la cantidad de área a investigar vista previamente por los módulos de aterrizaje . Como UAV, Dragonfly permite examinar tipos de suelo potencialmente diversos. El dron se lanzará en 2027 y se estima que tardará siete años más en llegar al sistema de Saturno.
La miniaturización también está apoyando el desarrollo de pequeños vehículos aéreos no tripulados que pueden utilizarse como sistema individual o en una flota y ofrecen la posibilidad de inspeccionar grandes áreas en un tiempo relativamente pequeño. [72]
Según datos de GlobalData , se prevé que el mercado mundial de sistemas aéreos militares no tripulados (UAS), que forma una parte importante de la industria de los UAV, experimente una tasa de crecimiento anual compuesta del 4,8% durante la próxima década. Esto representa casi duplicar el tamaño del mercado, de 12.500 millones de dólares en 2024 a unos 20.000 millones de dólares estimados para 2034. [73]
Diseño
Estructura física general de un UAV.
Las aeronaves con y sin tripulación del mismo tipo generalmente tienen componentes físicos reconocibles y similares. Las principales excepciones son la cabina y el sistema de control ambiental o los sistemas de soporte vital . Algunos vehículos aéreos no tripulados llevan cargas útiles (como una cámara) que pesan considerablemente menos que un ser humano adulto y, como resultado, pueden ser considerablemente más pequeñas. Aunque transportan cargas útiles pesadas, los vehículos aéreos no tripulados militares armados son más ligeros que sus homólogos tripulados con armamentos comparables.
Los pequeños vehículos aéreos no tripulados civiles no tienen sistemas críticos para la vida y, por lo tanto, pueden construirse con materiales y formas más livianos pero menos resistentes, y pueden usar sistemas de control electrónico probados con menor solidez. Para los vehículos aéreos no tripulados pequeños, el diseño de cuadricóptero se ha vuelto popular, aunque este diseño rara vez se utiliza para aviones con tripulación. La miniaturización significa que se pueden utilizar tecnologías de propulsión menos potentes que no son viables para aviones tripulados, como pequeños motores eléctricos y baterías.
Los sistemas de control de los vehículos aéreos no tripulados suelen ser diferentes de los de las naves tripuladas. Para el control humano remoto, una cámara y un enlace de video casi siempre reemplazan las ventanas de la cabina; Los comandos digitales transmitidos por radio reemplazan los controles físicos de la cabina. El software de piloto automático se utiliza tanto en aviones con tripulación como sin tripulación, con diferentes conjuntos de funciones. [74] [75] [76]
Configuración de la aeronave
Los UAV se pueden diseñar en configuraciones diferentes a las de los aviones tripulados porque no hay necesidad de una cabina y sus ventanas y no hay necesidad de optimizarlos para la comodidad humana, aunque algunos UAV están adaptados de ejemplos pilotados o están diseñados para modos pilotados opcionales. . La seguridad aérea también es un requisito menos crítico para los aviones no tripulados, lo que permite al diseñador una mayor libertad para experimentar. En cambio, los UAV suelen estar diseñados en función de sus cargas útiles a bordo y su equipo terrestre. Estos factores han dado lugar a una gran variedad de configuraciones de fuselajes y motores en los UAV.
Para vuelos convencionales, el ala volante y el cuerpo de ala combinado ofrecen un peso ligero combinado con baja resistencia y sigilo , y son configuraciones populares para muchos casos de uso. Es más probable que los tipos más grandes que llevan una carga útil variable presenten un fuselaje distinto con una cola para mayor estabilidad, control y ajuste, aunque las configuraciones de las alas en uso varían ampliamente.
Para usos que requieren vuelo vertical o estacionario, el cuadricóptero sin cola requiere un sistema de control relativamente simple y es común para vehículos aéreos no tripulados más pequeños. Los diseños multirotor con 6 o más rotores son más comunes en los UAV más grandes, donde se prioriza la redundancia. [77] [78]
Propulsión
Los motores a reacción y de combustión interna tradicionales siguen utilizándose para drones que requieren un largo alcance. Sin embargo, para las misiones de menor alcance la energía eléctrica ha predominado casi por completo. El récord de distancia para un UAV (construido con madera de balsa y piel de mylar) a través del Océano Atlántico Norte lo ostenta un modelo de avión de gasolina o UAV. Manard Hill "en 2003, cuando una de sus creaciones voló 1.882 millas a través del Océano Atlántico con menos de un galón de combustible" ostenta este récord. [79]
Además del motor de pistón tradicional, algunos drones utilizan el motor rotativo Wankel . Este tipo ofrece una alta potencia de salida para un menor peso, con un funcionamiento más silencioso y sin vibraciones. También se han hecho afirmaciones sobre una mayor fiabilidad y un mayor alcance. [ cita necesaria ]
Se han utilizado como microUAV ornitópteros con alas batiendo , que imitan a pájaros o insectos . Su sigilo inherente los recomienda para misiones de espionaje.
Los microUAV de menos de 1 g inspirados en moscas, aunque utilizan una correa eléctrica, han podido "aterrizar" en superficies verticales. [80] Otros proyectos imitan el vuelo de escarabajos y otros insectos. [81]
Sistemas de control por ordenador
Un controlador de vuelo ejecutado con firmware CleanFlight o BaseFlight para vehículos aéreos no tripulados multirrotor
La capacidad informática de los UAV siguió los avances de la tecnología informática, comenzando con controles analógicos y evolucionando hacia microcontroladores, luego sistemas en un chip (SOC) y computadoras de placa única (SBC).
El hardware del sistema para vehículos aéreos no tripulados pequeños suele denominarse controlador de vuelo (FC), placa controladora de vuelo (FCB) o piloto automático. El hardware de control de los sistemas UAV comunes normalmente incorpora un microprocesador primario, un procesador secundario o a prueba de fallas y sensores como acelerómetros, giroscopios, magnetómetros y barómetros en un solo módulo.
Arquitectura
Sensores
Los sensores de posición y movimiento brindan información sobre el estado de la aeronave. Los sensores exteroceptivos se ocupan de información externa como mediciones de distancia, mientras que los exproprioceptivos correlacionan estados internos y externos. [82]
Los sensores no cooperativos pueden detectar objetivos de forma autónoma, por lo que se utilizan para garantizar la separación y evitar colisiones. [83]
Los grados de libertad (DOF) se refieren tanto a la cantidad como a la calidad de los sensores a bordo: 6 DOF implica giroscopios y acelerómetros de 3 ejes (una unidad de medida inercial típica – IMU), 9 DOF se refiere a una IMU más una brújula, 10 DOF agrega A un barómetro y 11 DOF se le suele añadir un receptor GPS. [84]
Además de los sensores de navegación, el UAV (o UAS) también puede estar equipado con dispositivos de monitorización como: cámaras RGB , multiespectrales , hiperespectrales o LiDAR , que pueden permitir proporcionar mediciones u observaciones específicas. [85]
Actuadores
Los actuadores de UAV incluyen controladores de velocidad electrónicos digitales (que controlan las RPM de los motores) vinculados a motores y hélices , servomotores ( principalmente para aviones y helicópteros), armas, actuadores de carga útil, LED y parlantes.
Software
El software que se ejecuta en un UAV se llama piloto automático o pila de vuelo. El propósito de la pila de vuelo es volar la misión de forma autónoma o con la intervención del piloto remoto. Un piloto automático logra esto obteniendo datos de los sensores, controlando los motores para avanzar a lo largo de un camino y facilitando las comunicaciones con el control terrestre y la planificación de la misión. [86]
Los UAV son sistemas en tiempo real que requieren alta frecuencia para cambiar los datos de los sensores. Como resultado, los UAV dependen de computadoras de placa única para sus necesidades computacionales. Ejemplos de este tipo de ordenadores de placa única incluyen Raspberry Pis , Beagleboards , etc. blindados con NavIO, PXFMini, etc. o diseñados desde cero como NuttX , preemptive-RT Linux, Xenomai , Orocos-Robot Operating System o DDS-ROS 2.0.
Debido a la naturaleza de código abierto del software UAV, se pueden personalizar para adaptarse a aplicaciones específicas. Por ejemplo, investigadores de la Universidad Técnica de Košice han sustituido el algoritmo de control predeterminado del piloto automático PX4. [87] Esta flexibilidad y esfuerzo de colaboración ha dado lugar a una gran cantidad de pilas de código abierto diferentes, algunas de las cuales se bifurcan de otras, como CleanFlight, que se bifurca de BaseFlight y de la cual se bifurcan otras tres pilas.
Principios del bucle
Bucles de control de vuelo típicos para un multirotor
Los UAV emplean arquitecturas de control de circuito abierto, circuito cerrado o híbridas.
Bucle abierto : este tipo proporciona una señal de control positiva (más rápida, más lenta, izquierda, derecha, arriba, abajo) sin incorporar retroalimentación de los datos del sensor.
Los UAV utilizan una radio para controlar e intercambiar vídeo y otros datos . Los primeros UAV solo tenían enlace ascendente de banda estrecha . Los enlaces descendentes llegaron más tarde. Estos enlaces de radio bidireccionales de banda estrecha transportaban datos de comando y control (C&C) y de telemetría sobre el estado de los sistemas de la aeronave al operador remoto.
En la mayoría de las aplicaciones UAV modernas, se requiere transmisión de video. Entonces, en lugar de tener enlaces separados para C&C, telemetría y tráfico de video, se utiliza un enlace de banda ancha para transportar todo tipo de datos. Estos enlaces de banda ancha pueden aprovechar técnicas de calidad de servicio y transportar tráfico TCP/IP que puede enrutarse a través de Internet.
La señal de radio del lado del operador se puede emitir desde:
Sistema de red remota, como enlaces de datos dúplex por satélite para algunas potencias militares . El vídeo digital descendente a través de redes móviles también ha entrado en los mercados de consumo, mientras que el enlace ascendente de control directo de UAV sobre la malla celular y LTE se ha demostrado y se encuentra en pruebas. [89]
Otro avión que actúa como relevo o estación de control móvil es el equipo militar tripulado y no tripulado (MUM-T). [90]
Los estándares de redes modernos han considerado explícitamente los drones y, por lo tanto, incluyen optimizaciones. El estándar 5G exige una latencia reducida del plano de usuario a 1 ms mientras se utilizan comunicaciones ultraconfiables y de baja latencia. [91]
Coordinación de UAV a UAV respaldada por la tecnología de comunicación de identificación remota . Los mensajes de identificación remota (que contienen las coordenadas del UAV) se transmiten y pueden usarse para una navegación sin colisiones. [92]
Autonomía
Grados de autonomía del UAV
El nivel de autonomía de los UAV varía ampliamente. Los fabricantes de vehículos aéreos no tripulados suelen incorporar operaciones autónomas específicas, como: [93]
Autonivelación: estabilización de actitud en los ejes de cabeceo y balanceo.
Mantenimiento de altitud: la aeronave mantiene su altitud utilizando presión barométrica y/o datos de GPS.
Flotación/mantenimiento de posición: mantenga el cabeceo y el balanceo nivelados, el rumbo de guiñada estable y la altitud mientras mantiene la posición mediante GNSS o sensores inerciales.
Modo sin cabeza: control de cabeceo relativo a la posición del piloto en lugar de a los ejes del vehículo.
Sin preocupaciones: control automático de balanceo y guiñada mientras se mueve horizontalmente
Despegue y aterrizaje (utilizando una variedad de aeronaves o sensores y sistemas terrestres; consulte también " aterrizaje automático ")
A prueba de fallos: aterrizaje automático o regreso a casa en caso de pérdida de la señal de control
Regreso a casa: vuele de regreso al punto de despegue (a menudo, primero gane altitud para evitar posibles obstrucciones intermedias, como árboles o edificios).
Sígueme: mantiene la posición relativa a un piloto en movimiento u otro objeto mediante GNSS, reconocimiento de imágenes o baliza de localización.
Navegación por waypoint GPS: uso de GNSS para navegar a una ubicación intermedia en una ruta de viaje.
Orbitar alrededor de un objeto: similar a Sígueme pero rodea continuamente un objetivo.
Un enfoque para cuantificar las capacidades autónomas se basa en la terminología OODA , como lo sugiere un informe del Laboratorio de Investigación de la Fuerza Aérea de EE. UU. de 2002 , y se utiliza en la tabla de la derecha. [94]
Un demostrador de avión de combate no tripulado Northrop Grumman X-47B de la Marina de los EE. UU. reposta combustible en vuelo desde un avión cisterna.
Otras funciones disponibles o en desarrollo incluyen; vuelo colectivo, prevención de colisiones en tiempo real , seguimiento de paredes, centrado de corredores, localización y mapeo simultáneos y enjambre , radio cognitiva y aprendizaje automático . En este contexto, la visión por computadora puede desempeñar un papel importante para garantizar automáticamente la seguridad del vuelo.
Consideraciones de rendimiento
Sobre de vuelo
Los UAV se pueden programar para realizar maniobras agresivas o aterrizar o posarse en superficies inclinadas, [96] y luego ascender hacia mejores puntos de comunicación. [97] Algunos UAV pueden controlar el vuelo con diferentes modelos de vuelo, [98] [99] como los diseños VTOL.
Los UAV también pueden implementar la posibilidad de posarse sobre una superficie vertical plana. [100]
Resistencia
Motor UEL UAV-741 Wankel para operaciones de UAVTiempo de vuelo contra masa de drones pequeños (menos de 1 kg) [82]
La resistencia de los UAV no está limitada por las capacidades fisiológicas de un piloto humano.
Debido a su pequeño tamaño, bajo peso, baja vibración y alta relación potencia-peso, los motores rotativos Wankel se utilizan en muchos vehículos aéreos no tripulados grandes. Los rotores de sus motores no pueden atascarse; El motor no es susceptible a un enfriamiento brusco durante el descenso y no requiere una mezcla de combustible enriquecida para enfriarse a alta potencia. Estos atributos reducen el uso de combustible, aumentando la autonomía o la carga útil.
La refrigeración adecuada de los drones es esencial para su resistencia a largo plazo. El sobrecalentamiento y la posterior falla del motor es la causa más común de falla de los drones. [101]
Las pilas de combustible de hidrógeno , que utilizan energía de hidrógeno, pueden extender la resistencia de los vehículos aéreos no tripulados pequeños, hasta varias horas. [102] [103]
Hasta ahora, la resistencia de los microvehículos aéreos se logra mejor con vehículos aéreos no tripulados con alas batientes, seguidos por los aviones y multirrotores, debido al menor número de Reynolds . [82]
Los vehículos aéreos no tripulados de energía solar, un concepto originalmente defendido por AstroFlight Sunrise en 1974, han logrado tiempos de vuelo de varias semanas.
Los satélites atmosféricos alimentados con energía solar ("atmosats") diseñados para operar a altitudes superiores a 20 km (12 millas o 60.000 pies) durante hasta cinco años podrían potencialmente realizar tareas de manera más económica y con más versatilidad que los satélites de órbita terrestre baja . Las aplicaciones probables incluyen drones meteorológicos para monitoreo del clima , recuperación de desastres , imágenes de la Tierra y comunicaciones.
Los vehículos aéreos no tripulados eléctricos propulsados por transmisión de energía por microondas o rayos de energía láser son otras posibles soluciones de resistencia. [104]
Otra aplicación para un UAV de alta resistencia sería "mirar fijamente" un campo de batalla durante un largo intervalo (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) para registrar eventos que luego podrían reproducirse hacia atrás para rastrear las actividades del campo de batalla.
La delicadeza del dron militar británico PHASA-35 (en una etapa avanzada de desarrollo) es tal que atravesar las primeras doce millas turbulentas de la atmósfera es una tarea peligrosa. Sin embargo, permaneció en la estación a 65.000 pies durante 24 horas. El Zephyr de Airbus en 2023 alcanzó los 70.000 pies y voló durante 64 días; 200 días previstos. Esto está lo suficientemente cerca del espacio cercano como para considerarlos como "pseudosatélites" en lo que respecta a sus capacidades operativas. [114]
La confiabilidad individual cubre la robustez de los controladores de vuelo, para garantizar la seguridad sin redundancia excesiva para minimizar el costo y el peso. [115] Además, la evaluación dinámica de la envolvente de vuelo permite que los UAV sean resistentes a los daños, utilizando análisis no lineales con bucles o redes neuronales diseñados ad hoc. [116] La responsabilidad del software de los UAV se está inclinando hacia el diseño y las certificaciones del software de aviónica tripulado . [117]
La resiliencia del enjambre implica mantener las capacidades operativas y reconfigurar las tareas en caso de fallas de las unidades. [118]
Aplicaciones
En los últimos años, los drones autónomos han comenzado a transformar varias áreas de aplicación, ya que pueden volar más allá de la línea de visión (BVLOS) [119] mientras maximizan la producción, reducen costos y riesgos, garantizan la seguridad del sitio y el cumplimiento normativo, [120] y proteger la fuerza laboral humana en tiempos de pandemia. [121] También se pueden utilizar para misiones relacionadas con el consumidor, como la entrega de paquetes, como lo demuestra Amazon Prime Air , y entregas críticas de suministros de salud.
Existen numerosas aplicaciones civiles, comerciales, militares y aeroespaciales para los UAV. [2] Estos incluyen:
En 2020, diecisiete países tienen vehículos aéreos no tripulados armados y más de 100 países utilizan vehículos aéreos no tripulados con fines militares. [124] El mercado mundial de vehículos aéreos no tripulados militares está dominado por empresas con sede en los Estados Unidos, Turquía, [125] [126] China, [127] Israel e Irán. [128] En términos de ventas, EE. UU. tenía más del 60 % de la participación en el mercado militar en 2017. Los principales fabricantes de vehículos aéreos no tripulados militares incluyen a General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman , Boeing , Baykar , [129] [126] TAI , IAIO , CASC y CAIG . [128] China ha establecido y ampliado su presencia en el mercado de vehículos aéreos no tripulados militares [128] desde 2010. Turquía también estableció y amplió su presencia en el mercado de vehículos aéreos no tripulados militares. [125] [128] [126] [129]
De los 18 países que se sabe que recibieron drones militares entre 2010 y 2019, los 12 principales compraron sus drones en China. [128] Según un informe de 2015, las empresas israelíes se centran principalmente en pequeños sistemas de vigilancia UAV y, por cantidad de drones, Israel exportó el 60,7% (2014) de UAV al mercado, mientras que Estados Unidos exportó el 23,9% (2014). [130] Entre 2010 y 2014, se intercambiaron 439 drones en comparación con 322 en los cinco años anteriores, entre estos solo una pequeña fracción del comercio total: solo 11 (2,5%) de los 439 son drones armados. [130] Solo Estados Unidos operó más de 9.000 vehículos aéreos no tripulados militares en 2014; entre ellos, más de 7.000 son vehículos aéreos no tripulados en miniatura RQ-11 Raven . [131] General Atomics es el fabricante dominante con la línea de productos de sistemas Global Hawk y Predator/Mariner.
Para las misiones de inteligencia y reconocimiento, el sigilo inherente de los micro-UAV ornitópteros con alas batientes , que imitan pájaros o insectos, ofrece potencial para la vigilancia encubierta y los convierte en objetivos difíciles de derribar.
Tras la invasión rusa de Ucrania en 2022 , se produjo un aumento espectacular en el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados y Ucrania creó la plataforma Brave1 para promover el rápido desarrollo de sistemas innovadores.
Civil
Proveedores
El avión de Zipline se lanza desde una base en Ruanda para entregar productos sanguíneos
El mercado de drones civiles (comerciales y generales) está dominado por empresas chinas. El fabricante chino DJI tenía por sí solo el 74% de la cuota de mercado civil en 2018, y ninguna otra empresa representaba más del 5%. [132]
Tras un mayor escrutinio de sus actividades, el Departamento del Interior de EE. UU. suspendió su flota de drones DJI en 2020, mientras que el Departamento de Justicia prohibió el uso de fondos federales para la compra de DJI y otros vehículos aéreos no tripulados de fabricación extranjera. [133] [134]
A DJI le siguen la empresa china Yuneec , la empresa estadounidense 3D Robotics y la empresa francesa Parrot . [135]
Hasta mayo de 2021, se habían registrado 873.576 vehículos aéreos no tripulados ante la FAA de EE. UU. , de los cuales el 42% estaban categorizados como comerciales y el 58% como recreativos. [136] El NPD de 2018 señala que los consumidores compran cada vez más drones con características más avanzadas, con un crecimiento del 33 por ciento en los segmentos de mercado de $500+ y $1000+. [137]
El mercado de vehículos aéreos no tripulados civiles es relativamente nuevo en comparación con el militar. Están surgiendo empresas tanto en países desarrollados como en desarrollo al mismo tiempo. Muchas empresas emergentes en sus primeras etapas han recibido apoyo y financiación de inversores, como es el caso de los Estados Unidos, y de agencias gubernamentales, como es el caso de la India. [138] Algunas universidades ofrecen programas o títulos de investigación y formación. [139] Las entidades privadas también ofrecen programas de capacitación en línea y presenciales para el uso recreativo y comercial de vehículos aéreos no tripulados. [140]
Los drones de consumo son ampliamente utilizados por organizaciones militares en todo el mundo debido a la naturaleza rentable del producto de consumo. En 2018, el ejército israelí comenzó a utilizar las series de UAV DJI Mavic y Matrice para misiones ligeras de reconocimiento. [141] [142] La policía china ha utilizado drones de vigilancia DJI en Xinjiang desde 2017. [143] [144]
Entretenimiento
Los drones también se utilizan en exhibiciones nocturnas con fines artísticos y publicitarios y sus principales ventajas son que son más seguros, más silenciosos y mejores para el medio ambiente que los fuegos artificiales. Pueden reemplazar o ser un complemento de los espectáculos de fuegos artificiales para reducir la carga financiera de los festivales. Además, pueden complementar los fuegos artificiales gracias a la capacidad de los drones para transportarlos, creando nuevas formas de arte en el proceso. [145] [146] [147]
Los drones también se pueden utilizar para carreras, con o sin funcionalidad de realidad virtual.
Fotografía aérea
Los drones son ideales para capturar tomas aéreas en fotografía y cinematografía, y se utilizan ampliamente para este propósito. [123] Los drones pequeños evitan la necesidad de una coordinación precisa entre el piloto y el camarógrafo, con la misma persona asumiendo ambos roles. Sin embargo, en los drones grandes con cámaras de cine profesionales, suele haber un piloto de drones y un operador de cámara que controla el ángulo y la lente de la cámara. Por ejemplo, el dron de cine AERIGON, que se utiliza en la producción cinematográfica de grandes éxitos de taquilla, es operado por 2 personas. [148] Los drones brindan acceso a sitios peligrosos, remotos o inaccesibles de otro modo.
Monitoreo ambiental
Los UAS o UAV ofrecen la gran ventaja para el monitoreo ambiental de generar una nueva generación de estudios con resolución muy alta o ultra alta tanto en el espacio como en el tiempo. Esto brinda la oportunidad de cerrar la brecha existente entre los datos satelitales y el monitoreo de campo. Esto ha estimulado un gran número de actividades con el fin de mejorar la descripción de los ecosistemas naturales y agrícolas. Las aplicaciones más comunes son:
Levantamientos topográficos [149] para la producción de ortomosaicos, Modelo Digital de Superficie (DSM), Modelos 3D;
Monitoreo de ecosistemas naturales para monitoreo de biodiversidad, [150] mapeo de hábitat, [151] detección de especies exóticas invasoras [152] y estudio de degradación de ecosistemas debido a especies invasoras o perturbaciones;
Agricultura de precisión [153] que explota todas las tecnologías disponibles, incluidos los vehículos aéreos no tripulados, para producir más con menos (por ejemplo, optimización de fertilizantes, pesticidas, riego);
Monitoreo de ríos Se han desarrollado varios métodos para realizar el monitoreo de flujo utilizando métodos de velocimetría de imágenes que permiten describir adecuadamente los campos de velocidad de flujo 2D. [154]
Integridad estructural de cualquier tipo de estructura, ya sea una presa, un ferrocarril u otros lugares peligrosos, inaccesibles o masivos para el monitoreo de edificios. [155]
Estas actividades se pueden realizar con diferentes enfoques que incluyen: fotogrametría, SfM, termografía, imágenes multiespectrales, escaneo de campo 3D, mapas NDVI, etc.
Estudios agrícolas, forestales y ambientales.
A medida que la demanda mundial de producción de alimentos crece exponencialmente, los recursos se agotan, las tierras de cultivo se reducen y la mano de obra agrícola es cada vez más escasa, existe una necesidad urgente de soluciones agrícolas más convenientes e inteligentes que los métodos tradicionales, y la industria de la robótica y los drones agrícolas está se espera que avance. [156] Los drones agrícolas se han utilizado para ayudar a construir una agricultura sostenible en todo el mundo, lo que lleva a una nueva generación de agricultura. [157] En este contexto, hay una proliferación de innovaciones tanto en herramientas como en metodologías que permiten una descripción precisa del estado de la vegetación y también pueden ayudar a distribuir con precisión nutrientes, pesticidas o semillas en un campo. [5]
También se está investigando el uso de vehículos aéreos no tripulados para ayudar a detectar y combatir incendios forestales, ya sea mediante observación o lanzando dispositivos pirotécnicos para provocar incendios forestales . [158]
Los vehículos aéreos no tripulados también se utilizan ampliamente para estudiar la vida silvestre, como aves marinas que anidan, focas e incluso madrigueras de wombat. [159]
Los drones encuentran cada vez más su aplicación en la ayuda humanitaria y el socorro en casos de desastre, donde se utilizan para una amplia gama de aplicaciones, como la entrega de alimentos, medicinas y artículos esenciales a áreas remotas o el mapeo de imágenes antes y después de los desastres [161].
Seguridad y proteccion
Cartel del Departamento de Agricultura de EE. UU. que advierte sobre los riesgos de volar vehículos aéreos no tripulados cerca de incendios forestales
Amenazas
Tontería
Los vehículos aéreos no tripulados pueden amenazar la seguridad del espacio aéreo de numerosas maneras, incluidas colisiones involuntarias u otras interferencias con otras aeronaves, ataques deliberados o distracciones a pilotos o controladores de vuelo. El primer incidente de colisión entre un dron y un avión ocurrió a mediados de octubre de 2017 en la ciudad de Quebec, Canadá. [162] El primer caso registrado de una colisión de un dron con un globo aerostático ocurrió el 10 de agosto de 2018 en Driggs, Idaho , Estados Unidos; Aunque no hubo daños significativos al globo ni heridos a sus 3 ocupantes, el piloto del globo reportó el incidente a la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte , afirmando que "espero que este incidente ayude a crear una conversación de respeto por la naturaleza, el espacio aéreo y Reglas y regulaciones". [163] Los vuelos no autorizados de vehículos aéreos no tripulados hacia o cerca de los principales aeropuertos han provocado cierres prolongados de vuelos comerciales. [164]
En Estados Unidos, volar cerca de un incendio forestal se castiga con una multa máxima de 25.000 dólares. Sin embargo, en 2014 y 2015, el apoyo aéreo de extinción de incendios en California se vio obstaculizado en varias ocasiones, incluso en Lake Fire [167] y North Fire . [168] [169] En respuesta, los legisladores de California presentaron un proyecto de ley que permitiría a los bomberos desactivar los vehículos aéreos no tripulados que invadieran el espacio aéreo restringido. [170] Posteriormente, la FAA exigió el registro de la mayoría de los vehículos aéreos no tripulados.
Vulnerabilidades de seguridad
En 2017, se utilizaban drones para introducir contrabando en las cárceles. [171]
El interés en la seguridad cibernética de los UAV ha aumentado enormemente después del incidente de secuestro de la transmisión de video del UAV Predator en 2009, [172] donde militantes islámicos utilizaron equipos baratos y disponibles en el mercado para transmitir transmisiones de video desde un UAV. Otro riesgo es la posibilidad de secuestrar o bloquear un UAV en vuelo. Varios investigadores de seguridad han hecho públicas algunas vulnerabilidades en vehículos aéreos no tripulados comerciales, proporcionando en algunos casos incluso el código fuente completo o herramientas para reproducir sus ataques. [173] En un taller sobre UAV y privacidad en octubre de 2016, investigadores de la Comisión Federal de Comercio demostraron que podían piratear tres cuadricópteros de consumo diferentes y observaron que los fabricantes de UAV pueden hacer que sus UAV sean más seguros mediante las medidas de seguridad básicas de cifrar el Señal Wi-Fi y adición de protección con contraseña. [174]
Agresión
Los vehículos aéreos no tripulados podrían cargarse con cargas útiles peligrosas y estrellarse contra objetivos vulnerables. Las cargas útiles podrían incluir explosivos y riesgos químicos, radiológicos o biológicos. Los vehículos aéreos no tripulados con cargas útiles generalmente no letales podrían ser pirateados y utilizados con fines maliciosos. Los estados están desarrollando sistemas anti-UAV para contrarrestar esta amenaza. Sin embargo, esto está resultando difícil. Como afirmó J. Rogers en una entrevista a A&T: "Existe un gran debate en este momento sobre cuál es la mejor manera de contrarrestar estos pequeños vehículos aéreos no tripulados, si son utilizados por aficionados que causan un poco de molestia o de una manera más siniestra". manera por un actor terrorista". [175]
Contramedidas
Sistema aéreo no tripulado de contador
Soldados del ejército italiano del 17º Regimiento de Artillería Antiaérea "Sforzesca" con un bloqueador de drones portátil en RomaSistema anti-drones de cañón
El uso malicioso de los vehículos aéreos no tripulados ha llevado al desarrollo de tecnologías de sistemas aéreos no tripulados (C-UAS). El seguimiento y la detección automáticos de vehículos aéreos no tripulados mediante cámaras comerciales se han vuelto precisos gracias al desarrollo de algoritmos de aprendizaje automático basados en el aprendizaje profundo. [176] También es posible identificar automáticamente los UAV a través de diferentes cámaras con diferentes puntos de vista y especificaciones de hardware con métodos de reidentificación. [177] Se han instalado sistemas comerciales como el Aaronia AARTOS en los principales aeropuertos internacionales. [178] [179] Una vez que se detecta un UAV, se puede contrarrestar con fuerza cinética (misiles, proyectiles u otro UAV) o con fuerza no cinética (láser, microondas, interferencias de comunicaciones). [180] Los sistemas de misiles antiaéreos como el Iron Dome también se están mejorando con tecnologías C-UAS. También se propone utilizar un enjambre de vehículos aéreos no tripulados inteligentes para contrarrestar uno o más vehículos aéreos no tripulados hostiles. [181]
El uso de vehículos aéreos no tripulados está cada vez más regulado por las autoridades de aviación civil de cada país. Los regímenes regulatorios pueden diferir significativamente según el tamaño y el uso de los drones. La Organización de Aviación Civil Internacional (OACI) comenzó a explorar el uso de la tecnología de drones ya en 2005, lo que dio lugar a un informe de 2011. [183] Francia fue uno de los primeros países en establecer un marco nacional basado en este informe y los organismos de aviación más grandes, como la FAA y la EASA, rápidamente siguieron su ejemplo. [184] En 2021, la FAA publicó una norma que exige que todos los UAV utilizados comercialmente y todos los UAV, independientemente de su intención, que pesen 250 g o más, participen en la identificación remota , que hace públicas las ubicaciones de los drones, las ubicaciones de los controladores y otra información desde el despegue hasta el apagado; Desde entonces, esta regla ha sido impugnada en la demanda federal pendiente RaceDayQuads contra FAA . [185] [186]
Certificación de drones de la UE: etiqueta de identificación de clase
La implementación de la Etiqueta de Identificación de Clase tiene un propósito crucial en la regulación y operación de drones. [187] La etiqueta es un mecanismo de verificación diseñado para confirmar que los drones dentro de una clase específica cumplen con los rigurosos estándares establecidos por las administraciones para el diseño y la fabricación. [188] Estas normas son necesarias para garantizar la seguridad y confiabilidad de los drones en diversas industrias y aplicaciones.
Al brindar esta garantía a los clientes, la etiqueta de identificación de clase ayuda a aumentar la confianza en la tecnología de drones y fomenta una adopción más amplia en todas las industrias. Esto, a su vez, contribuye al crecimiento y desarrollo de la industria de los drones y apoya la integración de los drones en la sociedad.
Controles de exportación
La exportación de vehículos aéreos no tripulados o de tecnología capaz de transportar una carga útil de 500 kg durante al menos 300 km está restringida en muchos países por el Régimen de Control de Tecnología de Misiles .
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Otras lecturas
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enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con vehículos aéreos no tripulados .
Wikiquote tiene citas relacionadas con Drones .
Cómo los drones inteligentes están dando forma al futuro de la guerra Archivado el 2 de mayo de 2018 en Wayback Machine , Revista Rolling Stone
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