Hatha yoga ( / ˈ h ʌ t ə , ˈ h ɑː -/ HUH -tə, HAH - ; IAST : Haṭha-yoga ) [2] es una rama del yoga que utiliza técnicas físicas para tratar de preservar y canalizar la fuerza o energía vital. . La palabra sánscrita हठ haṭha significa literalmente "fuerza", en alusión a un sistema de técnicas físicas. [3] [4] Algunas técnicas de estilo hatha yoga se remontan al menos al siglo I d.C., en textos como las epopeyas hindúes en sánscrito y el canon pali del budismo . [5] El texto fechado más antiguo encontrado hasta ahora para describir el hatha yoga, el Amṛtasiddhi del siglo XI , proviene de un medio budista tántrico . [6] Los textos más antiguos que utilizan la terminología de hatha también son budistas Vajrayana . [4] Los textos hindúes de hatha yoga aparecen a partir del siglo XI.
Algunos de los primeros textos de hatha yoga (siglos XI-XIII) describen métodos para elevar y conservar el bindu (fuerza vital, es decir, semen , y en las mujeres rajas – fluido menstrual). Esto era visto como la esencia física de la vida que constantemente goteaba de la cabeza y se perdía. [3] Dos de las primeras técnicas de hatha yoga buscaban revertir físicamente este proceso de goteo usando la gravedad para atrapar el bindhu en posturas invertidas como viparītakaraṇī , o forzar el bindu hacia arriba a través del canal central dirigiendo el flujo de respiración hacia el canal central usando mudras ( sellos yóguicos, que no deben confundirse con los mudras de las manos , que son gestos). [3]
Casi todos los textos hathayogic pertenecen a los Nath siddhas , y los primeros importantes (s. XI-XIII) se atribuyen a Matsyendranatha y su discípulo, Gorakhnath o Gorakshanath (s. XI). [7] Los primeros trabajos de Nāth enseñan un yoga basado en elevar la kuṇḍalinī a través de canales de energía y chakras , llamado Layayoga ("el yoga de la disolución"). Sin embargo, se puede considerar que otros textos tempranos de Nāth, como el Vivekamārtaṇḍa , adoptan los mudrās de hatha yoga. [8] Posteriormente, los textos Nāth y Śākta adoptan las prácticas de hatha yoga mudras en un sistema Saiva , fusionándolas con los métodos de Layayoga, sin mencionar el bindu. [8] Estos textos posteriores promueven un yoga universalista, disponible para todos, "sin necesidad de intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual o iniciaciones sectarias". [8]
En el siglo XX, un desarrollo del hatha yoga centrado particularmente en las asanas (las posturas físicas) se hizo popular en todo el mundo como forma de ejercicio físico . Esta forma moderna de yoga ahora se conoce simplemente como "yoga".
Según el indólogo James Mallinson , algunas técnicas de estilo haṭha yoga practicadas sólo por ascetas se remontan al menos al siglo I d.C., en textos como las epopeyas sánscritas (hinduismo) y el canon pali (budismo). [5] El canon Pali contiene tres pasajes en los que el Buda describe presionar la lengua contra el paladar con el fin de controlar el hambre o la mente, según el pasaje. [9] Sin embargo, no se menciona que la lengua se inserte más atrás en la nasofaringe como en el verdadero khecarī mudrā . El Buda también utilizó una postura en la que se ejerce presión sobre el perineo con el talón, similar a las posturas modernas utilizadas para estimular Kundalini . [a] En el Mahāsaccaka sutta ( MN 36), el Buda menciona cómo las prácticas físicas, como diversas meditaciones sobre contener la respiración, no le ayudaron a "alcanzar una mayor excelencia en el conocimiento noble y la percepción que trasciende la condición humana". Después de probarlos, buscó otro camino hacia la iluminación . [9] El término haṭha yoga se utilizó por primera vez en el c. Bodhisattvabhūmi del siglo III , la frase na haṭhayogena aparentemente significa sólo que el bodhisattva obtendría sus cualidades "no por la fuerza". [10]
Las primeras menciones del haṭha yoga como un conjunto específico de técnicas provienen de unos diecisiete [b] textos budistas vajrayana , principalmente obras tántricas del siglo VIII en adelante. [10] [4] En c. 1030 Comentario de Vimalaprabhā sobre el Kālacakratantra , el haṭha yoga se define por primera vez [10] dentro del contexto del ritual sexual tántrico : [4]
cuando el momento eterno no surge porque la respiración es desenfrenada [incluso] cuando la imagen se ve mediante la retirada ( pratyahara ) y los otros (auxiliares del yoga, es decir, dhyana , pranayama , dharana , anusmrti y samadhi ), entonces, teniendo forzadamente ( hathena ) hizo que la respiración fluyera en el canal central a través de la práctica de nada , que está a punto de explicarse, [el yogui] debe alcanzar el momento eterno restringiendo el bindu [ es decir, el semen] de la bodhicitta en el vajra [pene]. ] cuando está en el loto de la sabiduría [vagina]. [4]
Si bien no se especifican los medios reales de práctica, forzar la respiración hacia el canal central y restringir la eyaculación son características centrales de los textos posteriores sobre la práctica del haṭha yoga. [4] [10]
La C. Amṛtasiddhi del siglo XI es el texto sustancial más antiguo que describe el Haṭha yoga, aunque no utiliza el término; Es una obra budista tántrica y hace uso de metáforas de la alquimia . Un manuscrito indica su fecha como 1160. [6] [11] El texto enseña mahābandha , mahāmudrā y mahāvedha que involucran posturas corporales y control de la respiración, como un medio para preservar amrta o bindu (energía vital) en la cabeza (la "luna"). ") gotee por el canal central y sea quemado por el fuego (el "sol") en el perineo. El texto también ataca el yoga de la deidad Vajrayana por considerarlo ineficaz. [12] [6] Según Mallinson, manuscritos y ediciones posteriores de este texto han oscurecido u omitido los elementos budistas (como la deidad Chinnamasta que aparece en los manuscritos más antiguos y originalmente era una deidad budista, que solo aparece en obras hindúes después de la siglo 16). Sin embargo, el manuscrito más antiguo deja claro que este texto se originó en un entorno budista Vajrayana. [6] La inscripción al final de un manuscrito Amṛtasiddhi atribuye el texto a Mādhavacandra o Avadhūtacandra y "se dice que representa las enseñanzas de Virūpākṣa ". [13] Según Mallison, lo más probable es que esta figura sea el mahasiddha budista Virupa . [14]
La C. El Kubjikāmatatantra del siglo X anticipa el haṭha yoga con su descripción de la elevación del Kundalini y un sistema de 6 chakras . [15] [16]
Alrededor del siglo XI, las técnicas asociadas con el Haṭha yoga también comienzan a describirse en una serie de primeros textos hindúes. [10] Los objetivos de estas prácticas eran siddhis (poderes supranormales como la levitación) y mukti (liberación) . [12]
En la India, el haṭha yoga está asociado en la tradición popular a los yoguis de la Natha Sampradaya . [17] Casi todos los textos hathayogic pertenecen a los Nath siddhas , y los importantes se atribuyen a Gorakhnath o Gorakshanath (c. principios del siglo XI), [7] el fundador del movimiento monástico hindú Nath en la India, [18] aunque aquellos Los textos son posteriores a él. Goraknath es considerado por la tradición Nath contemporánea como el discípulo de Matsyendranath (principios del siglo X), quien es celebrado como un santo en las escuelas tántricas y de haṭha yoga hindúes y budistas, y considerado por la tradición como el fundador de Natha Sampradaya. Los primeros trabajos de haṭha yoga incluyen: [8] [19]
Los primeros métodos de haṭha yoga de Amṛtasiddhi , Dattātreyayogaśāstra y Vivekamārtaṇḍa se utilizan para elevar y conservar bindu ( semen y, en las mujeres, rajas, fluido menstrual), que se consideraba la esencia física de la vida que goteaba constantemente de la cabeza y se perdía. . [3] Esta esencia vital también se llama a veces amrta (el néctar de la inmortalidad). [8] Estas técnicas buscaban revertir físicamente este proceso (mediante posturas invertidas como viparītakaraṇī ) o usar la respiración para forzar a bindu hacia arriba a través del canal central . [3]
En contraste con estos, las primeras obras de Nāth como Gorakṣaśataka y Yogabīja enseñan un yoga basado en elevar Kundalinī (a través de śakticālanī mudrā). Esto no se llama haṭha yoga en estos primeros textos, sino Layayoga ("el yoga de la disolución"). Sin embargo, se puede considerar que otros textos tempranos de Nāth, como el Vivekamārtaṇḍa , adoptan los mudrās del haṭha yoga destinados a preservar el bindu. Luego, en textos posteriores de Nāth y Śākta, la adopción del haṭha yoga está más desarrollada y se centra únicamente en la elevación de Kundalinī sin mencionar el bindu. [8]
Mallinson considera que estos textos posteriores promueven un yoga universalista, disponible para todos, sin la necesidad de estudiar la metafísica del Samkhya-yoga o el complejo esoterismo del Shaiva Tantra. En cambio, esta "democratización del yoga" condujo a la enseñanza de estas técnicas a todas las personas, "sin necesidad de intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual o iniciaciones sectarias". [8]
El Haṭhayogapradīpikā es uno de los textos más influyentes del Haṭha yoga. [21] Fue compilado por Svātmārāma en el siglo XV d.C. a partir de textos anteriores de Haṭha yoga. [20] [16] Los textos anteriores eran de orientación Vedanta o Shaiva no dual , [22] y de ambos, el Haṭha Yoga Pradīpika tomó prestada la filosofía de la no dualidad (advaita). Según Mallinson, esta dependencia de la no dualidad ayudó al Haṭha yoga a prosperar en el período medieval cuando la no dualidad se convirtió en el " método soteriológico dominante en el discurso religioso académico en la India". [22] El texto enumera 35 grandes siddhas del yoga comenzando con Adi Natha (dios hindú Shiva) seguido de Matsyendranath y Gorakshanath. [23] Incluye información sobre shatkarma (seis actos de autopurificación), 15 asanas (posturas: sentado, acostado y no sentado), pranayama (respiración) y kumbhaka (retención de la respiración), mudras (prácticas energéticas internalizadas), meditación, chakras (centros de energía), kundalini , nadanusandhana (concentración en el sonido interior) y otros temas. [24] El texto incluye los objetivos contradictorios de elevar el Bindu, heredado del Amritasiddhi , y de elevar el Kundalini, heredado del Kubjikamatatantra . [15] [16]
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Los textos posteriores a Hathayogapradipika sobre Haṭha yoga incluyen: [25] [26]
Según Mallinson, el Haṭha yoga ha sido un movimiento amplio en las tradiciones indias, abiertamente disponible para cualquiera: [33]
El haṭha yoga, al igual que otros métodos de yoga, puede ser practicado por todos, independientemente de su sexo, casta, clase o credo. Muchos textos afirman explícitamente que sólo la práctica conduce al éxito. La afiliación sectaria y la inclinación filosófica no tienen importancia. Los textos del Haṭha yoga, salvo algunas excepciones, no incluyen enseñanzas sobre metafísica o prácticas específicas de una secta. [34]
El haṭha yoga representó una tendencia hacia la democratización de las ideas y la religión del yoga similar al movimiento Bhakti . Eliminó la necesidad de "ni una renuncia ascética ni intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual e iniciaciones sectarias". [33] Esto llevó a su amplia popularidad histórica en la India. Más adelante en el siglo XX, afirma Mallinson, esta desconexión del Haṭha yoga de los aspectos religiosos y el acceso democrático al Haṭha yoga le permitieron extenderse por todo el mundo. [35]
Sin embargo, entre los siglos XVII y XIX, las diversas élites y clases dominantes hindúes y musulmanas urbanas miraron a los yoguis con desdén. [36] Fueron perseguidos durante el gobierno de Aurangzeb ; esto puso fin a un largo período de tolerancia religiosa que había definido el gobierno de sus predecesores, comenzando con Akbar, quien estudió con los yoguis y otros místicos. [37] El haṭha yoga siguió siendo popular en la India rural. La impresión negativa de los Hatha yoguis continuó durante la era del dominio colonial británico. Según Mark Singleton , esta negatividad histórica y antipatía colonial probablemente motivaron a Swami Vivekananda a hacer una distinción enfática entre "los ejercicios meramente físicos del Haṭha yoga" y el "camino espiritual superior del Raja yoga ". [38] Este desdén común por parte de los funcionarios e intelectuales ralentizó el estudio y la adopción del Haṭha yoga. [39] [40] [c]
Una escuela de Haṭha yoga muy conocida del siglo XX es la Sociedad de la Vida Divina fundada por Swami Sivananda de Rishikesh (1887-1963) y sus numerosos discípulos, incluidos, entre otros, Swami Vishnu-devananda , fundador de los Centros Internacionales Sivananda Yoga Vedanta ; Swami Satyananda – de la Escuela de Yoga de Bihar ; y Swami Satchidananda de Yoga Integral . [42] La Escuela de Yoga Bihar ha sido uno de los centros de formación de profesores de Haṭha yoga más grandes de la India, pero es poco conocida en Europa y América. [43]
El libro de Theos Casimir Bernard de 1943 Hatha Yoga: The Report of A Personal Experience proporciona un relato informativo pero ficticio del Haṭha yoga tradicional como camino espiritual. [44] [45]
El yoga como ejercicio , del tipo visto en Occidente, ha sido muy influenciado por Swami Kuvalayananda y su alumno Tirumalai Krishnamacharya , quienes enseñaron desde 1924 hasta su muerte en 1989. Tanto Kuvalayananda como Krishnamacharya combinaron asanas del Haṭha yoga con ejercicios gimnásticos del ámbito físico . cultura de la época, abandonando la mayoría de sus aspectos religiosos, para desarrollar un estilo fluido de yoga físico que ponía poco o ningún énfasis en los objetivos espirituales del Haṭha yoga. [46] Entre los estudiantes de Krishnamacharya destacados en la popularización del yoga en Occidente se encontraban K. Pattabhi Jois, famoso por popularizar el vigoroso estilo Ashtanga Vinyasa Yoga , BKS Iyengar , que enfatizó la alineación y el uso de accesorios en Iyengar Yoga , y por Indra Devi y el hijo de Krishnamacharya, TKV. Desikachar . [42] Las escuelas vinculadas a Krishnamacharya se han vuelto ampliamente conocidas en el mundo occidental. [43] Ejemplos de otras formas de yoga de marca, con algunas controversias, que hacen uso del Haṭha yoga incluyen Anusara Yoga , Bikram Yoga , Integral Yoga , Jivamukti Yoga , Kundalini Yoga , Kripalu Yoga , Kriya Yoga , Sivananda Yoga y Viniyoga . [47] Después de aproximadamente 1975, el yoga se ha vuelto cada vez más popular a nivel mundial, tanto en los países desarrollados como en los países en desarrollo. [48]
La práctica de haṭha yoga es compleja y requiere ciertas características del yogui. La sección 1.16 del Haṭha yoga Pradipika , por ejemplo, establece que son utsaha (entusiasmo, fortaleza), sahasa (coraje), dhairya (paciencia), jnana tattva (esencia para el conocimiento), nishcaya (resolución, determinación) y tyaga (soledad). , renuncia). [23]
En la cultura occidental, el haṭha yoga se entiende típicamente como un ejercicio que utiliza asanas y puede practicarse como tal. [49] En las tradiciones india y tibetana, el Haṭha yoga integra ideas de ética, dieta, limpieza, pranayama (ejercicios de respiración), meditación y un sistema para el desarrollo espiritual del yogui. [50] [51]
Los objetivos del Haṭha yoga en varias tradiciones indias han incluido siddhis físicos (poderes especiales, beneficios corporales como la desaceleración de los efectos de la edad, poderes mágicos) y la liberación espiritual (moksha, mukti). [3] [52] Según Mikel Burley , algunos de los siddhis son referencias simbólicas a los preciados objetivos soteriológicos de las religiones indias. Por ejemplo, el Vayu Siddhi o "conquista del aire" implica literalmente elevarse en el aire como en levitación, pero probablemente tenga un significado simbólico de "un estado de conciencia en un vasto océano de espacio" o ideas de "vacuidad" que se encuentran respectivamente. en el hinduismo y el budismo. [53]
Algunas tradiciones, como la secta tántrica del hinduismo Kaula y la secta tántrica del budismo Sahajiya, perseguían objetivos más esotéricos como la alquimia (Nagarjuna, Carpita), la magia, kalavancana (engañar a la muerte) y parakayapravesa (entrar en el cuerpo de otra persona). [3] [54] [55] Mallinson, sin embargo, no está de acuerdo y sugiere que tales prácticas marginales están muy alejadas del objetivo principal del Yoga como medio impulsado por la meditación para la liberación en las religiones indias. [56] La mayoría de los textos históricos de Haṭha yoga no dan ninguna importancia a los siddhis . [57] La práctica principal consideraba la búsqueda de poderes mágicos como una distracción o un obstáculo para el objetivo final del Haṭha yoga de liberación espiritual, autoconocimiento o liberación del renacimiento que las tradiciones indias llaman mukti o moksha . [3] [52]
Los objetivos del Haṭha yoga, en sus primeros textos, estaban vinculados al mumukshu (buscador de la liberación, moksha). Los textos posteriores añadieron y experimentaron con los objetivos de bubhukshu (buscador de disfrute, bhoga). [58]
Algunos textos Haṭha ponen gran énfasis en mitahara , que significa "dieta medida" o "comida moderada". Por ejemplo, las secciones 1.58 a 1.63 y 2.14 del Haṭha Yoga Pradipika y las secciones 5.16 a 5.32 del Gheranda Samhita analizan la importancia de una dieta adecuada para el cuerpo. [59] [60] Relacionan los alimentos que uno come y sus hábitos alimenticios con el equilibrio del cuerpo y la obtención de la mayor cantidad de beneficios de la práctica de Haṭha yoga. Comer, afirma el Gheranda Samhita , es una forma de acto devocional al templo del cuerpo, como si uno expresara afecto por los dioses. [59] De manera similar, las secciones 3.20 y 5.25 del Shiva Samhita incluyen mitahara como una parte esencial de una práctica holística de Haṭha yoga. [61]
Los versículos 1.57 al 1.63 de la edición crítica de Haṭha Yoga Pradipika sugieren que los antojos de sabor no deben impulsar los hábitos alimentarios, sino que la mejor dieta es aquella que sea sabrosa, nutritiva y agradable, además de suficiente para satisfacer las necesidades del cuerpo y de la vida. yo interior. Recomienda "comer sólo cuando tenga hambre" y "no comer en exceso ni comer hasta llenar completamente el estómago; más bien, dejar vacía una cuarta parte de la ración y llenar las tres cuartas partes con comida de calidad y agua fresca". [62]
Según otro texto, el Goraksha Sataka , llevar una dieta controlada es una de las tres partes importantes de una práctica completa y exitosa. El texto no proporciona detalles ni recetas. El texto afirma, según Mallinson, que "la comida debe ser untuosa y dulce", no se debe comer en exceso y detenerse cuando aún se tiene un poco de hambre (dejar una cuarta parte del estómago vacía), y todo lo que se coma debe complacer a Shiva . [63]
Haṭha yoga enseña varios pasos de limpieza interior del cuerpo con consultas del profesor de yoga. Sus textos varían en los detalles y la cantidad de métodos de limpieza, desde simples prácticas de higiene hasta ejercicios peculiares como invertir el flujo del líquido seminal. [65] La lista más común se llama shatkarmas , o seis acciones de limpieza: dhauti (limpiar los dientes y el cuerpo), basti (limpiar el recto), neti (limpiar las fosas nasales), trataka (limpiar los ojos), nauli (masaje abdominal) y kapalabhati (limpiar la flema). [65] El procedimiento real para la limpieza varía según el texto de Haṭha yoga, algunos sugieren un lavado con agua y otros describen el uso de ayudas de limpieza como un paño. [66]
Prāṇāyāma está formado por dos palabras sánscritas prāṇa (प्राण, aliento, energía vital, fuerza vital) [67] [68] y āyāma (आयाम, restringir, extender, estirar). [69] [68]
Algunos textos de Haṭha yoga enseñan ejercicios de respiración pero no se refieren a ellos como Pranayama. Por ejemplo, la sección 3.55 del GherandaSamhita lo llama Ghatavastha (estado de ser la olla). [70] En otros, el término Kumbhaka o Prana-samrodha reemplaza a Pranayama. [71] Independientemente de la nomenclatura, la respiración adecuada y el uso de técnicas de respiración durante una postura es un pilar del Haṭha yoga. Sus textos afirman que los ejercicios de respiración adecuados limpian y equilibran el cuerpo. [72]
Pranayama es una de las prácticas centrales del Haṭha yoga, que se encuentra en sus textos principales como una de las extremidades, independientemente de si el número total de extremidades que se enseñan es cuatro o más. [74] [75] [76] Es la práctica de regular conscientemente la respiración (inhalación y exhalación), un concepto compartido con todas las escuelas de yoga. [77] [78]
Esto se hace de varias maneras, inhalando y luego suspendiendo la exhalación por un período, exhalando y luego suspendiendo la inhalación por un período, disminuyendo la inhalación y la exhalación, cambiando conscientemente el tiempo/duración de la respiración (respiración corta y profunda), combinándolos con ciertos Ejercicios musculares enfocados. [79] Pranayama o respiración adecuada es una parte integral de las asanas . Según la sección 1.38 de Haṭha yoga pradipika , Siddhasana es la postura más adecuada y sencilla para aprender ejercicios de respiración. [73]
Los diferentes textos de Haṭha yoga analizan el pranayama de diversas maneras. Por ejemplo, Haṭha yoga pradipka en la sección 2.71 lo explica como una práctica triple: recaka (exhalación), puraka (inhalación) y kumbhaka (retención). [80] Durante la exhalación y la inhalación, el texto afirma que se mueven tres cosas: el aire, el prana y los pensamientos del yogui, y los tres están íntimamente conectados. [80] Es kumbhaka donde emerge la quietud y la disolución. El texto divide el kumbhaka en dos tipos: sahita (apoyado) y kevala (completo). Sahita kumbhaka se subdivide en dos tipos: retención con inhalación, retención con exhalación. [81] Cada una de estas unidades de respiración se combina luego en diferentes permutaciones, duraciones de tiempo, posturas y ejercicios musculares específicos con la creencia de que estos airean y ayudan al flujo sanguíneo a regiones específicas del cuerpo. [79] [82]
Antes de iniciar la práctica del yoga, dicen los textos de Haṭha yoga, el yogui debe establecer un lugar adecuado. Esto debe estar lejos de todas las distracciones, preferiblemente una mathika (ermita) alejada de rocas que caen, fuego y una superficie húmeda y cambiante. [84] Una vez que se ha elegido un lugar tranquilo y estable, el yogui comienza los ejercicios posturales llamados asanas . Estas posturas se presentan en numerosas formas. Para un principiante, afirma el historiador de la religión Mircea Eliade , las asanas son incómodas, generalmente difíciles, hacen que el cuerpo tiemble y, por lo general, son insoportables mantenerlas durante largos períodos de tiempo. [85] Sin embargo, con la repetición y la persistencia, a medida que mejora el tono muscular, el esfuerzo se reduce y la postura mejora. Según los textos de Haṭha yoga, cada postura se vuelve perfecta cuando el "esfuerzo desaparece", uno ya no piensa en la postura y la posición del cuerpo, respira normalmente en pranayama y es capaz de permanecer en la meditación ( anantasamapattibhyam ). [86]
Las asanas varían significativamente entre los textos de Haṭha yoga y algunos de los nombres se utilizan para diferentes posturas. [87] La mayoría de las primeras asanas están inspiradas en la naturaleza, como una forma de unión con formas simétricas y armoniosas de animales, pájaros o plantas. [88]
Según Mallinson, en las primeras formulaciones, el Haṭha yoga era un medio para elevar y preservar el bindu, que se creía que era una de las energías vitales. Las dos primeras técnicas de Haṭha yoga para lograr esto fueron posturas invertidas para atrapar el bindu usando la gravedad, o mudras (sellos yóguicos) [e] para hacer que la respiración fluya hacia el canal central y forzar el bindu hacia arriba. Sin embargo, en Haṭha yoga posterior, la visualización Kaula de Kunṇḍalini elevándose a través de un sistema de chakras se superpuso al anterior sistema orientado al bindu. El objetivo era acceder a amṛta (el néctar de la inmortalidad) situado en la cabeza, que posteriormente inunda el cuerpo, en contradicción con el objetivo temprano del Haṭha yoga de preservar el bindu. [93]
Las fuentes clásicas de los mudras son el Gheranda Samhita y el Hatha Yoga Pradipika . [94] Los yoga mudras son diversos en las partes del cuerpo involucradas y en los procedimientos requeridos, como en Mula Bandha , Mahamudra , Viparita Karani , Khecarī mudrā y Vajroli mudra . [95]
El texto de Haṭha Yoga Pradipika dedica casi un tercio de sus versos a la meditación . [96] De manera similar, otros textos importantes de Haṭha yoga, como Shiva Samhita y Gheranda Samhita, analizan la meditación. [97] En los tres textos, la meditación es el objetivo final de todas las limpiezas preparatorias, asanas, pranayama y otros pasos. El objetivo de esta meditación es realizar Nada- Brahman , o la completa absorción y unión con Brahman a través del sonido místico interior. [97] Según Guy Beck, profesor de Estudios Religiosos conocido por sus estudios sobre Yoga y música, un Hatha yogui en esta etapa de práctica busca la "unión interna de opuestos físicos", en un estado interno de samadhi que describe Haṭha. textos de yoga en términos de sonidos divinos, y como unión con Nada-Brahman en la literatura musical de la antigua India. [98]
El haṭha yoga es una rama del yoga. Comparte numerosas ideas y doctrinas con otras formas de yoga, como el sistema más antiguo enseñado por Patanjali . Las diferencias están en la adición de algunos aspectos y en el diferente énfasis en otros. [99] Por ejemplo, pranayama es crucial en todos los yogas, pero es el pilar del Haṭha yoga. [72] [100] Los mudras y ciertas ideas relacionadas con el kundalini están incluidos en el Haṭha yoga, pero no se mencionan en los Yoga Sutras de Patanjali . [101] Patanjali yoga considera que las asanas son importantes, pero se centra menos en varias asanas que los textos de Haṭha yoga. Por el contrario, los textos de Haṭha yoga consideran importante la meditación, pero se centran menos en la metodología de la meditación que Patanjali yoga. [102]
Los textos de Haṭha yoga reconocen y se refieren al yoga de Patanjali, dando fe de la antigüedad de este último. Sin embargo, este reconocimiento es esencialmente sólo de pasada, ya que no ofrecen ningún comentario o exposición seria del sistema de Patanjali. Esto sugiere que el Haṭha yoga se desarrolló como una rama del yoga más antiguo. [103] Según PV Kane, Patanjali yoga se concentra más en el yoga de la mente, mientras que Haṭha yoga se centra en el cuerpo y la salud. [104] Algunos textos hindúes no reconocen esta distinción. Por ejemplo, el Yogatattva Upanishad enseña un sistema que incluye todos los aspectos de los Yoga Sutras de Patanjali y todos los elementos adicionales de la práctica de Haṭha yoga. [105]
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