Fue refundado en 1971 como continuador del desaparecido Club Deportivo Villarrobledo, fundado en 1958.
El jugador más destacado de aquella formación fue Aureliano García Pérez, que acabó jugando en la escuadra valenciana.
En esta época destacó uno de los grandes jugadores que ha dado Villarrobledo, Abilio Rubio, al que su entrenador Santiago Vozmediano dio la posibilidad de debutar.
Sin embargo, no logró mantener la categoría, descendiendo a la Tercera División en 1962.
Posteriormente bajó a categoría regional, en la temporada 1967-68, produciéndose su desaparición.
J = Partidos jugados; G = Partidos ganados; E = Partidos empatados; P = Partidos perdidos; GF = Goles a favor ; GC = Goles en contra; GA = Diferencia de goles; Pts = Puntos En 1971 se fundó el actual Club Polideportivo Villarrobledo, que ascendió a Tercera en la temporada 1980-81 y militó en esa categoría, de manera ininterrumpida, hasta la temporada 2018-19.
En la temporada 2018-2019, tras haber jugado 11 promociones de ascenso en 25 años y haber estado a punto de desaparecer por su delicada situación económica, logró subir a segunda B. Pts = Puntos; PJ = Partidos Jugados; G = Partidos Ganados; E = Partidos Empatados; P = Partidos Perdidos; GF = Goles a Favor; GC = Goles en Contra En las filas se indican los partidos que se juegan en casa y en las columnas los que se juegan fuera.
El equipo peor clasificado jugó en casa la ida de la eliminatoria.
Este proceso se repitió hasta que todos los bombos se vaciaron o hasta que sólo quedaron equipos en un bombo, en cuyo caso los equipos restantes se emparejaron entre sí, jugando la ida en casa el equipo que salga en primer lugar.
El CP Villarrobledo disputó el partido el enfrentamiento decisivo, con el que ascendió, contra el C.D.