En la temporada 2017/2018 consiguieron acceder al playoff de ascenso a Segunda División B, en la que perderían sus dos únicos partidos ante la U.D.

En la temporada siguiente repitieron clasificación para el playoff quedando en segunda posición en la liga regular, consiguiendo la mejor posición de su historia, junto al derecho a disputar la siguiente edición de la Copa del Rey.

Tras disputar las tres fases finales de play-off, consigue el ascenso a la Segunda División B.

Tres años después se cerraba el terreno de juego en su inauguración.

De nuevo, el milagro o la hombría estuvo servida una vez más, y el partido de vuelta fue de los que no se olvidan fácilmente: durante los 90 minutos se consiguió igualar la eliminatoria, disputando la prórroga y llegando al ansiado 4-0 definitivo, que culminó con una extraordinaria gesta a nivel regional.

Pese a no haber conseguido el trofeo, la trayectoria del equipo por la Copa Gobernador fue elogiada por la prensa provincial.

La plantilla estaba formada por: Chila, Zoco, Evaristo, Vale, San Felipe, Molina, Moraleda, Carlos, Nico, Ángel, Angelín, Nicolás, Breva, Salva y Loren.

Leoncio Medina García en su segundo mandato lo hizo en tres temporadas seguidas, de 1987 al 90.

Al primero lo sustituyó una junta gestora presidida por el alcalde Ricardo San Pastor.

Al partido de vuelta se desplazaron tres autocares y el recibimiento fue apoteósico en la Glorieta del Pato.

Coria en dos partidos muy igualados, dando lugar a una segunda eliminatoria contra el Bergantiños F.C.

De esta forma, el Villarrubia conseguía ascender por primera vez en su historia a Segunda División B.

Con este parón, que supuso ser definitivo, el Formac Villarrubia CF continuaría una temporada más en una Segunda División B que comenzaría una reestructuración con la llegada al año siguiente de una nueva competición, la Primera RFEF.

Con él, llega Miguel Aroca junto a su cuerpo técnico, quien consigue con el CP Villarrobledo una buena posición en la temporada anterior dejando al equipo albaceteño jugando play-off de ascenso a Segunda RFEF.