[2][3] Se caracteriza por el uso de letras agresivas con guitarras eléctricas distorsionadas, un bajo, batería y, en ocasiones, teclados.[5] Sus canciones suelen estar en una tonalidad mayor, con un uso maestro de las tonalidades menores; se usa mucho la escala pentatónica, al igual que en el rock, y los acordes tradicionales se sustituyen a menudo por acordes de quinta.Los antecedentes y bases del rock duro se remontan a la década de 1950 especialmente con el estilo de rock and roll creado y popularizado por Elvis Presley [7] en yuxtaposición al de otros artistas del género más moderados o suaves como Buddy Holly y The Everly Brothers o del estilo Honky Tonk.Asimismo, otros grupos pioneros secundaron a aquellos, enriqueciendo la escena del rock duro en los primeros años 1970, entre los que destacaron internacionalmente Grand Funk Railroad, Uriah Heep, Blue Öyster Cult, Alice Cooper, Status Quo, Kiss, Aerosmith, ZZ Top, Queen o los pioneros de las "guitarras gemelas": Wishbone Ash.Posteriormente otros grupos como AC/DC, Scorpions o Van Halen también alcanzarían el éxito, siguiendo una similar senda estilística.[8] Ellos continuaron persiguiendo el sonido-riff pesado en álbumes incluyendo It's Only Rock 'n' Roll (1974) y Black and Blue (1976).En 1971, The Who siguió definiendo al género con el lanzamiento de Who's Next, su quinto álbum de estudio, que combinaba el sonido del Hard Rock y, además, le sumaba sintetizadores, lo que resultaba muy innovador para su época.Este álbum contaba con las icónicas canciones Baba O' Riley y Won't Get Fooled Again.[14] En 1979 el grupo australiano AC/DC saca a la venta su disco Highway to Hell, lo cual hizo que el grupo tuviera un reconocimiento internacional debido que este disco es considerado un clásico del género, ese mismo año Cheap Trick saca su disco Live at Budokan lo cual hizo que el grupo alcanzara el estrellato internacional debido a su enérgico sonido y mejores interpretaciones.Otros artistas importantes del género hard rock, que tuvieron fuerte presencia a inicios y mediados de los años 1980 (mayormente practicando un rock glamoroso), fueron el ya veterano Ted Nugent, Quiet Riot, Night Ranger, Bon Jovi, Van Halen (con Sammy Hagar y con David Lee Roth), Twisted Sister, W. A. S. P., David Lee Roth como solista, Def Leppard y Whitesnake banda surgiente en los años 70 pero rotundamente exitosa entre mediados de 1980 y 1990 por uno de los padres del hard rock David Coverdale.Esta década fue dominada principalmente por la mencionada corriente denominada glam metal (estilo que tenía elementos mezclados, del glam rock de los años 1970, del hard rock y un poco del heavy metal), y el cual gozó de alta popularidad en los medios de difusión, con grupos como Bon Jovi, Ratt, W.A.S.P., Poison, Mötley Crüe, White Lion, Guns N' Roses, Skid Row, los renacidos Kiss (ya sin maquillaje) o los más melódicos Nelson, conjuntos que lograron éxitos en el circuito comercial, en buena parte gracias a la alta difusión dada por la cadena televisiva MTV (a través de videoclips), y las radios de frecuencia modulada.Este movimiento tuvo bandas muy influyentes tales como Nirvana, Pearl Jam, Alice in Chains y Soundgarden, entre las más conocidas.El stoner rock (también conocido como stoner metal, en su variante más pesada), surgido en los años 1990 con Kyuss a la cabeza, como un revival que aunaba elementos del primer Black Sabbath, con guiños sesenteros y atmósferas de rock espacial y jam session, se hace fuerte en esta década, con bandas como Monster Magnet, Nebula, Fu Manchu, Los Natas, Spiritual Beggars y, comercialmente hablando, con Queens of the Stone Age, grupo formado por el guitarrista de Kyuss, Josh Homme, que se destapan como banda de alcance mainstream.También cabe mencionar el regreso de algunas bandas clásicas que tuvieron gran éxito en el pasado como Europe, Bon Jovi, Scorpions o Axl Rose con Guns N' Roses, lo que a su vez propició la vuelta de otros conjuntos de menos calado como Whitesnake, Def Leppard, Stryper, Winger, Skid Row, Poison, Tesla, Dokken, White Lion o Van Halen con David Lee Roth, quienes siguieron en la brecha.
El super grupo británico-estadounidense
The Jimi Hendrix Experience
son considerados uno de los primeros grupos de Hard Rock de los años 60.
