Su formación inicial consistía en Matt Fallon (voz), Dave "The Snake" Sabo, Scotti Hill (guitarras), Rachel Bolan (bajo) y Rob Affuso (batería).
Asistido por su amigo Jon Bon Jovi, Sabo aseguró un contrato para Skid Row con la productora Atlantic Records en 1988, cuando entraron al estudio con Michael Wagener (productor de Ozzy Osbourne, White Lion y Extreme, entre otros) para grabar su primer disco.
Skid Row, volvió al estudio con Atlantic en 1990, para grabar su segundo álbum Slave to the Grind, lanzado en junio de 1991, debutó en el puesto n.º 1 en las listas norteamericanas.
Este EP, cuenta con versiones de: The Ramones, Kiss, Judas Priest, Rush y Jimi Hendrix.
En 1994, Skid Row se separa del productor Michael Wagener y regresa al estudio con Bob Rock (productor de bandas como Metallica, Mötley Crüe y The Offspring entre otras), para grabar su tercer álbum de estudio.
En 1998, se editó 40 Seasons: The Best of Skid Row, disco recopilatorio, incluye entre otras, las canciones "18 and Life", "I Remember You" y "Youth Gone Wild", además incluye una nueva versión (remix) de "Into Another", "My Enemy", "Breakin' Down", un demo de "Frozen", un tema en vivo "Beat Yourself Blind" y como novedad, 2 nuevos tracks: "Forever" y "Fire in the Hole".
Skid Row con "new look", en 1999, se reúne con Johnny Solinger en la voz, y esta vez con Phil Varone (proveniente de Saigon Kick) en la batería.
Lanzaron su sexto trabajo de estudio, Thickskin, en 2003 el cual fue un fracaso en ventas y tuvo una recepción nula en los medios.
En abril del año 2010 el baterista Dave Gara es reemplazado por Rob Hammersmith, quien tocó en bandas como Rockets to Ruin y Gunfire 76.
Aunque originalmente el disco se grabó con el vocalista ZP Threat, finalmente en marzo de 2022 se anunció que abandonaba la banda por diferencias con el resto de los integrantes y sería sustituido por Erik Grönwall, que regrabaría las voces del disco.