El hatha yoga ( / ˈhʌtə , ˈhɑːtə / ; IAST : Haṭha-yoga ) [ 2 ] es una rama del yoga que utiliza técnicas físicas para intentar preservar y canalizar la fuerza vital o energía. La palabra sánscrita हठ haṭha significa literalmente "fuerza " , en alusión a un sistema de técnicas físicas. [3] [4] Algunas técnicas de estilo hatha yoga se remontan al menos al siglo I d. C., en textos como las epopeyas sánscritas hindúes y el canon pali del budismo . [5] El texto datado más antiguo encontrado hasta ahora para describir el hatha yoga, el Amṛtasiddhi del siglo XI , proviene de un entorno budista tántrico . [6] Los textos más antiguos que utilizan la terminología de hatha también son budistas vajrayana . [4] Los textos hindúes de hatha yoga aparecen a partir del siglo XI.
Algunos de los primeros textos de hatha yoga (siglos XI-XIII) describen métodos para elevar y conservar bindu (fuerza vital, es decir, semen y, en las mujeres, rajas, fluido menstrual). Esto se consideraba como la esencia física de la vida que goteaba constantemente desde la cabeza y se perdía. [3] Dos técnicas tempranas de hatha yoga buscaban revertir físicamente este proceso de goteo mediante el uso de la gravedad para atrapar el bindhu en posturas invertidas como viparītakaraṇī , o forzar el bindu hacia arriba a través del canal central dirigiendo el flujo de la respiración hacia el canal central mediante mudras (sellos yóguicos, que no deben confundirse con mudras de mano , que son gestos). [3]
Casi todos los textos hathayogui pertenecen a los siddhas Nath , y los primeros importantes (siglos XI-XIII) se atribuyen a Matsyendranatha y su discípulo, Gorakhnath o Gorakshanath (siglo XI). [7] Las primeras obras Nāth enseñan un yoga basado en elevar la kuṇḍalinī a través de canales de energía y chakras , llamado Layayoga ("el yoga de la disolución"). Sin embargo, otros textos Nāth tempranos como el Vivekamārtaṇḍa pueden considerarse como cooptantes de los mudras del hatha yoga. [8] Los textos Nāth posteriores, así como los Śākta, adoptan las prácticas de los mudras del hatha yoga en un sistema Saiva , fusionándolos con los métodos Layayoga, sin mencionar el bindu. [8] Estos textos posteriores promueven un yoga universalista, disponible para todos, “sin necesidad de intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual o iniciaciones sectarias”. [8]
En el siglo XX, una forma de hatha yoga centrada especialmente en las asanas (las posturas físicas) se hizo popular en todo el mundo como forma de ejercicio físico . Esta forma moderna de yoga ahora se conoce simplemente como "yoga".
Según el indólogo James Mallinson , algunas técnicas de estilo haṭha yoga practicadas solo por ascetas se remontan al menos al siglo I d. C., en textos como las epopeyas sánscritas (hinduismo) y el canon Pali (budismo). [5] El canon Pali contiene tres pasajes en los que Buda describe presionar la lengua contra el paladar con el fin de controlar el hambre o la mente, según el pasaje. [9] Sin embargo, no se menciona que la lengua se inserte más atrás en la nasofaringe como en el verdadero khecarī mudrā . Buda también usó una postura en la que se ejerce presión sobre el perineo con el talón, similar a las posturas modernas utilizadas para estimular la Kundalini . [a] En el sutta Mahāsaccaka ( MN 36), Buda menciona cómo las prácticas físicas como varias meditaciones sobre contener la respiración no lo ayudaron a "alcanzar una mayor excelencia en el conocimiento y la percepción nobles que trascienden la condición humana". Después de probar estos, buscó otro camino hacia la iluminación . [9] El término haṭha yoga fue utilizado por primera vez en el siglo III a. C. Bodhisattvabhūmi , la frase na haṭhayogena aparentemente significa solo que el bodhisattva obtendría sus cualidades "no por la fuerza". [10]
Las primeras menciones del haṭha yoga como un conjunto específico de técnicas se encuentran en unos diecisiete [b] textos budistas Vajrayana , principalmente obras tántricas del siglo VIII en adelante. [10] [4] En el comentario Vimalaprabhā de Puṇḍarīka de c. 1030 sobre el Kālacakratantra , el haṭha yoga se define por primera vez [10] dentro del contexto del ritual sexual tántrico : [4]
cuando el momento inmortal no surge porque la respiración no está restringida [incluso] cuando la imagen se ve por medio de la retirada ( pratyahara ) y los otros (auxiliares del yoga, es decir, dhyana , pranayama , dharana , anusmrti y samadhi ), entonces, habiendo hecho fluir con fuerza ( hathena ) la respiración en el canal central a través de la práctica de nada , que está a punto de ser explicada, [el yogui] debe alcanzar el momento inmortal restringiendo el bindu [ es decir, el semen] de la bodhicitta en el vajra [pene] cuando está en el loto de la sabiduría [vagina]. [4]
Si bien no se especifican los medios reales de práctica, la forzamiento de la respiración hacia el canal central y la restricción de la eyaculación son características centrales de los textos posteriores de práctica de haṭha yoga. [4] [10]
El Amṛtasiddhi del siglo XI es el texto sustancial más antiguo que describe el Hatha yoga, aunque no utiliza el término; es una obra budista tántrica y hace uso de metáforas de la alquimia . Un manuscrito indica que su fecha es 1160. [6] [11] El texto enseña mahābandha , mahāmudrā y mahāvedha que involucran posturas corporales y control de la respiración, como un medio para preservar amrta o bindu (energía vital) en la cabeza (la "luna") de gotear por el canal central y ser quemada por el fuego (el "sol") en el perineo. El texto también ataca al yoga de la deidad Vajrayana por ineficaz. [12] [6] Según Mallinson, manuscritos y ediciones posteriores de este texto han oscurecido u omitido los elementos budistas (como la deidad Chinnamasta que aparece en los manuscritos más antiguos y que originalmente era una deidad budista, que solo aparece en obras hindúes después del siglo XVI). Sin embargo, el manuscrito más antiguo deja claro que este texto se originó en un entorno budista Vajrayana. [6] La inscripción al final de un manuscrito Amṛtasiddhi atribuye el texto a Mādhavacandra o Avadhūtacandra y se "dice que representa las enseñanzas de Virūpākṣa ". [13] Según Mallison, es muy probable que esta figura sea el mahasiddha budista Virupa . [14]
El Kubjikāmatatantra del siglo X aproximadamente anticipa el haṭha yoga con su descripción de la elevación de la Kundalini y un sistema de 6 chakras . [15] [16]
Alrededor del siglo XI, las técnicas asociadas con el Hatha yoga también comienzan a describirse en una serie de textos hindúes tempranos. [10] Los objetivos de estas prácticas eran siddhis (poderes supranormales como la levitación) y mukti (liberación) . [12]
En la India, el hatha yoga se asocia en la tradición popular con los yoguis del Natha Sampradaya . [17] Casi todos los textos hatha yóguicos pertenecen a los siddhas Nath , y los más importantes se atribuyen a Gorakhnath o Gorakshanath (c. principios del siglo XI), [7] el fundador del movimiento monástico hindú Nath en la India, [18] aunque esos textos son posteriores a él. Goraknath es considerado por la tradición Nath contemporánea como el discípulo de Matsyendranath (principios del siglo X), quien es celebrado como un santo tanto en las escuelas tántricas como en las hatha yoga hindúes y budistas, y considerado por la tradición como el fundador del Natha Sampradaya. Las primeras obras de hatha yoga incluyen: [8] [19]
Los primeros métodos de haṭha yoga del Amṛtasiddhi , Dattātreyayogaśāstra y Vivekamārtaṇḍa se utilizan para elevar y conservar bindu ( semen , y en las mujeres rajas – fluido menstrual) que era visto como la esencia física de la vida que goteaba constantemente desde la cabeza y se perdía. [3] Esta esencia vital también se llama a veces amrta (el néctar de la inmortalidad). [8] Estas técnicas buscaban revertir físicamente este proceso (mediante posturas invertidas como viparītakaraṇī ) o usar la respiración para forzar el bindu hacia arriba a través del canal central . [3]
En contraste con estos, las primeras obras Nāth como el Gorakṣaśataka y el Yogabīja enseñan un yoga basado en la elevación de la Kundalinī (a través del mudrā śakticālanī). Esto no se llama haṭha yoga en estos primeros textos, sino Layayoga ("el yoga de la disolución"). Sin embargo, otros textos Nāth tempranos como el Vivekamārtaṇḍa pueden verse como cooptados por los mudrās del haṭha yoga destinados a preservar el bindu. Luego, en textos Nāth posteriores, así como en Śākta, la adopción del haṭha yoga está más desarrollada y se centra únicamente en la elevación de la Kundalinī sin mencionar el bindu. [8]
Mallinson considera que estos textos posteriores promueven un yoga universalista, accesible a todos, sin necesidad de estudiar la metafísica del Samkhya-yoga o el esoterismo complejo del Shaiva Tantra. En cambio, esta "democratización del yoga" condujo a la enseñanza de estas técnicas a todas las personas, "sin necesidad de intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual o iniciaciones sectarias". [8]
El Haṭhayogapradīpikā es uno de los textos más influyentes del Hatha yoga. [22] Fue compilado por Svātmārāma en el siglo XV d. C. a partir de textos anteriores del Hatha yoga. [20] [16] Los textos anteriores eran de orientación Vedanta o Shaiva no dual , [23] y de ambos, el Hatha Yoga Pradīpika tomó prestada la filosofía de la no dualidad (advaita). Según Mallinson, esta confianza en la no dualidad ayudó al Hatha yoga a prosperar en el período medieval, ya que la no dualidad se convirtió en el " método soteriológico dominante en el discurso religioso académico en la India". [23] El texto enumera 35 grandes siddhas del yoga , comenzando con Adi Natha (el dios hindú Shiva), seguido de Matsyendranath y Gorakshanath. [24] Incluye información sobre shatkarma (seis actos de autopurificación), 15 asanas (posturas: sentado, acostado y no sentado), pranayama (respiración) y kumbhaka (retención de la respiración), mudras (prácticas energéticas internalizadas), meditación, chakras (centros de energía), kundalini , nadanusandhana (concentración en el sonido interior) y otros temas. [25] El texto incluye los objetivos contradictorios de elevar Bindu, heredado del Amritasiddhi , y de elevar Kundalini, heredado del Kubjikamatatantra . [15] [16]
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Los textos posteriores a Hathayogapradipika sobre Haṭha yoga incluyen: [26] [27]
Según Mallinson, el Hatha yoga ha sido un movimiento amplio en las tradiciones indias, abiertamente disponible para todos: [34]
El Hatha yoga, al igual que otros métodos de yoga, puede ser practicado por todos, independientemente del sexo, la casta, la clase o el credo. Muchos textos afirman explícitamente que es la práctica la única que conduce al éxito. La afiliación sectaria y la inclinación filosófica no tienen importancia. Los textos de Hatha yoga, con algunas excepciones, no incluyen enseñanzas sobre metafísica o prácticas específicas de una secta. [35]
El Hatha yoga representó una tendencia hacia la democratización de los conocimientos y la religión del yoga similar al movimiento Bhakti . Eliminó la necesidad de "renuncia ascética o intermediarios sacerdotales, parafernalia ritual e iniciaciones sectarias". [34] Esto condujo a su amplia popularidad histórica en la India. Más tarde en el siglo XX, afirma Mallinson, esta desconexión del Hatha yoga de los aspectos religiosos y el acceso democrático del Hatha yoga le permitieron difundirse en todo el mundo. [36]
Sin embargo, entre los siglos XVII y XIX, las diversas élites urbanas hindúes y musulmanas y las clases dominantes veían a los yoguis con desdén. [37] Fueron perseguidos durante el gobierno de Aurangzeb ; esto puso fin a un largo período de tolerancia religiosa que había definido el gobierno de sus predecesores comenzando con Akbar, quien estudió con los yoguis y otros místicos. [38] El Hatha yoga siguió siendo popular en la India rural. La impresión negativa hacia los Hatha yoguis continuó durante la era del gobierno colonial británico. Según Mark Singleton , esta negatividad histórica y antipatía colonial probablemente motivó a Swami Vivekananda a hacer una distinción enfática entre "ejercicios meramente físicos del Hatha yoga" y el "camino espiritual superior del Raja yoga ". [39] Este desdén común por parte de los funcionarios e intelectuales ralentizó el estudio y la adopción del Hatha yoga. [40] [41] [c]
Una escuela muy conocida de Hatha yoga del siglo XX es la Divine Life Society fundada por Swami Sivananda de Rishikesh (1887-1963) y sus numerosos discípulos, entre ellos, Swami Vishnu-devananda , fundador de los Centros Internacionales Sivananda Yoga Vedanta ; Swami Satyananda , de la Escuela de Yoga de Bihar ; y Swami Satchidananda de Yoga Integral . [43] La Escuela de Yoga de Bihar ha sido uno de los mayores centros de formación de profesores de Hatha yoga de la India, pero es poco conocida en Europa y las Américas. [44]
El libro de Theos Casimir Bernard de 1943 Hatha Yoga: The Report of A Personal Experience ofrece un relato informativo pero ficticio del Hatha yoga tradicional como camino espiritual. [45] [46]
El yoga como ejercicio , del tipo que se ve en Occidente, ha sido muy influenciado por Swami Kuvalayananda y su estudiante Tirumalai Krishnamacharya , quien enseñó desde 1924 hasta su muerte en 1989. Tanto Kuvalayananda como Krishnamacharya combinaron asanas del Hatha yoga con ejercicios gimnásticos de la cultura física de la época, abandonando la mayoría de sus aspectos religiosos, para desarrollar un estilo fluido de yoga físico que ponía poco o ningún énfasis en los objetivos espirituales del Hatha yoga. [47] Entre los estudiantes de Krishnamacharya destacados en la popularización del yoga en Occidente estaban K. Pattabhi Jois famoso por popularizar el vigoroso estilo Ashtanga Vinyasa Yoga , BKS Iyengar que enfatizó la alineación y el uso de accesorios en Iyengar Yoga , y por Indra Devi y el hijo de Krishnamacharya, TKV Desikachar . [43] Las escuelas vinculadas a Krishnamacharya se han vuelto ampliamente conocidas en el mundo occidental. [44] Ejemplos de otras formas de yoga de marca, con algunas controversias, que hacen uso del Hatha yoga incluyen Anusara Yoga , Bikram Yoga , Integral Yoga , Jivamukti Yoga , Kundalini Yoga , Kripalu Yoga , Kriya Yoga , Sivananda Yoga y Viniyoga . [ 48] Después de aproximadamente 1975, el yoga se ha vuelto cada vez más popular a nivel mundial, tanto en países desarrollados como en desarrollo. [49]
La práctica del Hatha yoga es compleja y requiere ciertas características del yogui. La sección 1.16 del Hatha yoga Pradipika , por ejemplo, establece que estas son utsaha (entusiasmo, fortaleza), sahasa (coraje), dhairya (paciencia), jnana tattva (esencia para el conocimiento), nishcaya (resolución, determinación) y tyaga (soledad, renuncia). [24]
En la cultura occidental, el Hatha yoga se entiende típicamente como un ejercicio que utiliza asanas y puede practicarse como tal. [50] En las tradiciones india y tibetana, el Hatha yoga integra ideas de ética, dieta, limpieza, pranayama (ejercicios de respiración), meditación y un sistema para el desarrollo espiritual del yogui. [51] [52]
Los objetivos del Hatha yoga en varias tradiciones indias han incluido siddhis físicos (poderes especiales, beneficios corporales como efectos de retardo del envejecimiento, poderes mágicos) y liberación espiritual (moksha, mukti). [3] [53] Según Mikel Burley , algunos de los siddhis son referencias simbólicas a los preciados objetivos soteriológicos de las religiones indias. Por ejemplo, el Vayu Siddhi o "conquista del aire" implica literalmente elevarse en el aire como en la levitación, pero probablemente tiene un significado simbólico de "un estado de conciencia en un vasto océano de espacio" o ideas de "vacío" que se encuentran respectivamente en el hinduismo y el budismo. [54]
Algunas tradiciones como la secta tántrica Kaula del hinduismo y la secta tántrica Sahajiya del budismo perseguían objetivos más esotéricos como la alquimia (Nagarjuna, Carpita), la magia, el kalavancana (engañar a la muerte) y el parakayapravesa (entrar en el cuerpo de otro). [3] [55] [56] Mallinson, sin embargo, no está de acuerdo y sugiere que tales prácticas marginales están muy alejadas del objetivo principal del yoga como medio impulsado por la meditación para la liberación en las religiones indias. [57] La mayoría de los textos históricos de Hatha yoga no dan ninguna importancia a los siddhis . [58] La práctica principal consideraba la búsqueda de poderes mágicos como una distracción o un obstáculo para el objetivo último del Hatha yoga de liberación espiritual, autoconocimiento o liberación del renacimiento que las tradiciones indias llaman mukti o moksha . [3] [53]
En sus primeros textos, los objetivos del Hatha yoga estaban vinculados con el mumukshu (buscador de la liberación, moksha). Los textos posteriores añadieron y experimentaron con los objetivos del bubhukshu (buscador del disfrute, bhoga). [59]
Algunos textos de Hatha hacen especial hincapié en mitahara , que significa «dieta mesurada» o «alimentación moderada». Por ejemplo, las secciones 1.58 a 1.63 y 2.14 del Hatha Yoga Pradipika y las secciones 5.16 a 5.32 del Gheranda Samhita tratan sobre la importancia de una dieta adecuada para el cuerpo. [60] [61] Vinculan la comida que uno come y sus hábitos alimenticios con el equilibrio del cuerpo y la obtención de los mayores beneficios de la práctica del Hatha yoga. Comer, afirma el Gheranda Samhita , es una forma de acto devocional al templo del cuerpo, como si uno estuviera expresando afecto por los dioses. [60] De manera similar, las secciones 3.20 y 5.25 del Shiva Samhita incluyen mitahara como una parte esencial de una práctica holística de Hatha yoga. [62]
Los versos 1.57 a 1.63 de la edición crítica del Hatha Yoga Pradipika sugieren que los antojos de sabores no deben determinar los hábitos alimenticios, sino que la mejor dieta es aquella que es sabrosa, nutritiva y agradable, así como suficiente para satisfacer las necesidades del cuerpo y del yo interior. Recomienda que uno debe “comer sólo cuando siente hambre” y “no comer en exceso ni comer para llenar completamente el estómago; más bien, dejar una cuarta parte vacía y llenar tres cuartas partes con alimentos de calidad y agua fresca”. [63]
Según otro texto, el Goraksha Sataka , comer una dieta controlada es una de las tres partes importantes de una práctica completa y exitosa. El texto no proporciona detalles ni recetas. El texto afirma, según Mallinson, que "la comida debe ser untuosa y dulce", que no hay que comer en exceso y que hay que parar cuando todavía se tiene un poco de hambre (dejar un cuarto del estómago vacío) y que todo lo que se coma debe agradar a Shiva . [64]
El Hatha yoga enseña varios pasos para la limpieza interna del cuerpo con la ayuda de un profesor de yoga. Sus textos varían en cuanto a detalles y cantidad de métodos de limpieza, desde simples prácticas de higiene hasta ejercicios peculiares como la inversión del flujo de líquido seminal. [66] La lista más común se denomina shatkarmas o seis acciones de limpieza: dhauti (limpiar los dientes y el cuerpo), basti (limpiar el recto), neti (limpiar los conductos nasales), trataka (limpiar los ojos), nauli (masaje abdominal) y kapalabhati (limpiar la flema). [66] El procedimiento real para la limpieza varía según el texto de Hatha yoga; algunos sugieren un lavado con agua y otros describen el uso de ayudas de limpieza como un paño. [67]
Prāṇāyāma está formado por dos palabras sánscritas: prāṇa (प्राण, aliento, energía vital, fuerza vital) [68] [69] y āyāma (आयाम, restringir, extender, estirar). [70] [69]
Algunos textos de Hatha yoga enseñan ejercicios de respiración pero no los denominan Pranayama. Por ejemplo, la sección 3.55 del Gheranda Samhita lo llama Ghatavastha (estado de ser la olla). [71] En otros, el término Kumbhaka o Prana-samrodha reemplaza a Pranayama. [72] Independientemente de la nomenclatura, la respiración adecuada y el uso de técnicas de respiración durante una postura es un pilar del Hatha yoga. Sus textos afirman que los ejercicios de respiración adecuados limpian y equilibran el cuerpo. [73]
Pranayama es una de las prácticas centrales del Hatha yoga, que se encuentra en sus textos principales como una de las ramas, independientemente de si el número total de ramas enseñadas es cuatro o más. [75] [76] [77] Es la práctica de regular conscientemente la respiración (inhalación y exhalación), un concepto compartido con todas las escuelas de yoga. [78] [79]
Esto se hace de varias maneras, inhalando y luego suspendiendo la exhalación por un período, exhalando y luego suspendiendo la inhalación por un período, ralentizando la inhalación y la exhalación, cambiando conscientemente el tiempo/longitud de la respiración (respiración profunda y corta), combinando estos con ciertos ejercicios musculares enfocados. [80] Pranayama o respiración adecuada es una parte integral de las asanas . Según la sección 1.38 de Haṭha yoga pradipika , Siddhasana es la postura más adecuada y más fácil para aprender ejercicios de respiración. [74]
Los diferentes textos de Hatha yoga hablan del pranayama de diversas maneras. Por ejemplo, en la sección 2.71 del Hatha yoga pradipka se explica que es una práctica triple: recaka (exhalación), puraka (inhalación) y kumbhaka (retención). [81] Durante la exhalación y la inhalación, el texto afirma que hay tres cosas en movimiento: el aire, el prana y los pensamientos del yogui, y que las tres están íntimamente conectadas. [81] Es en el kumbhaka donde emergen la quietud y la disolución. El texto divide el kumbhaka en dos tipos: sahita (con apoyo) y kevala (completo). El sahita kumbhaka se subdivide a su vez en dos tipos: retención con inhalación, retención con exhalación. [82] Cada una de estas unidades de respiración se combina luego en diferentes permutaciones, duraciones de tiempo, posturas y ejercicios musculares específicos, con la creencia de que estos airean y ayudan al flujo sanguíneo a las regiones específicas del cuerpo. [80] [83]
Antes de comenzar la práctica del yoga, afirman los textos de Hatha yoga, el yogui debe establecer un lugar adecuado. Éste debe estar alejado de todas las distracciones, preferiblemente una mathika (ermita) alejada de rocas que caen, fuego y una superficie húmeda y cambiante. [85] Una vez que se ha elegido un lugar tranquilo y estable, el yogui comienza los ejercicios de postura llamados asanas . Estas posturas vienen en numerosas formas. Para un principiante, afirma el historiador de la religión Mircea Eliade , las asanas son incómodas, típicamente difíciles, hacen que el cuerpo tiemble y son típicamente insoportables de mantener durante períodos prolongados de tiempo. [86] Sin embargo, con la repetición y la persistencia, a medida que mejora el tono muscular, el esfuerzo se reduce y la postura mejora. Según los textos de Hatha yoga, cada postura se vuelve perfecta cuando el "esfuerzo desaparece", uno ya no piensa en la postura y la posición corporal, respira normalmente en pranayama y es capaz de permanecer en la meditación ( anantasamapattibhyam ). [87]
Las asanas varían significativamente entre los textos de Hatha yoga, y algunos de los nombres se utilizan para diferentes posturas. [88] La mayoría de las primeras asanas están inspiradas en la naturaleza, como una forma de unión con formas fluidas, armoniosas y simétricas de animales, pájaros o plantas. [89]
Según Mallinson, en las primeras formulaciones, el Hatha yoga era un medio para elevar y preservar el bindu, considerado una de las energías vitales. Las dos primeras técnicas del Hatha yoga para lograr esto eran posturas invertidas para atrapar el bindu usando la gravedad, o mudras (sellos yóguicos) [e] para hacer que el aliento fluya hacia el canal central y forzar al bindu a subir. Sin embargo, en el Hatha yoga posterior, la visualización Kaula de la Kuṇḍalini elevándose a través de un sistema de chakras se superpuso al sistema anterior orientado al bindu. El objetivo era acceder a amṛta (el néctar de la inmortalidad) situado en la cabeza, que posteriormente inunda el cuerpo, en contradicción con el objetivo temprano del Hatha yoga de preservar el bindu. [94]
Las fuentes clásicas de los mudras son el Gheranda Samhita y el Hatha Yoga Pradipika . [95] Los mudras de yoga son diversos en las partes del cuerpo involucradas y en los procedimientos requeridos, como en Mula Bandha , Mahamudra , Viparita Karani , Khecarī mudrā y Vajroli mudra . [96]
El texto Hatha Yoga Pradipika dedica casi un tercio de sus versos a la meditación . [97] De manera similar, otros textos importantes de Hatha yoga como el Shiva Samhita y el Gheranda Samhita hablan de la meditación. [98] En los tres textos, la meditación es el objetivo final de toda la limpieza preparatoria, asanas, pranayama y otros pasos. El objetivo de esta meditación es realizar Nada- Brahman , o la absorción y unión completa con Brahman a través del sonido místico interior. [98] Según Guy Beck, un profesor de Estudios Religiosos conocido por sus estudios sobre yoga y música, un Hatha yogui en esta etapa de la práctica busca "la unión interna de los opuestos físicos", en un estado interno de samadhi que es descrito por los textos de Hatha yoga en términos de sonidos divinos, y como una unión con Nada-Brahman en la literatura musical de la antigua India. [99]
El haṭha yoga es una rama del yoga. Comparte numerosas ideas y doctrinas con otras formas de yoga, como el sistema más antiguo enseñado por Patanjali . Las diferencias están en la adición de algunos aspectos y en el énfasis diferente en otros. [100] Por ejemplo, el pranayama es crucial en todos los yogas, pero es el pilar del haṭha yoga. [73] [101] Los mudras y ciertas ideas relacionadas con la kundalini están incluidas en el haṭha yoga, pero no se mencionan en los Yoga Sutras de Patanjali . [102] El yoga de Patanjali considera importantes las asanas , pero se centra menos en varias asanas que los textos de haṭha yoga. Por el contrario, los textos de haṭha yoga consideran que la meditación es importante, pero se centran menos en la metodología de la meditación que el yoga de Patanjali. [103]
Los textos de Hatha yoga reconocen y hacen referencia al yoga de Patanjali, lo que da fe de su antigüedad. Sin embargo, este reconocimiento es esencialmente solo de pasada, ya que no ofrecen ningún comentario o exposición seria del sistema de Patanjali. Esto sugiere que el Hatha yoga se desarrolló como una rama del yoga más antiguo. [104] Según PV Kane, el yoga de Patanjali se concentra más en el yoga de la mente, mientras que el Hatha yoga se centra en el cuerpo y la salud. [105] Algunos textos hindúes no reconocen esta distinción. Por ejemplo, el Yogatattva Upanishad enseña un sistema que incluye todos los aspectos de los Yoga Sutras de Patanjali y todos los elementos adicionales de la práctica del Hatha yoga. [106]
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