Sus actuaciones más conocidas son como Delsin Rowe en InFamous Second Son, Joel en The Last of Us, Higgs en Death Stranding, Kanji Tatsumi en Persona 4, Booker DeWitt en BioShock Infinite, El Joker en Batman: Arkham Origins, Batman en varios videojuegos, Revolver Ocelot en Metal Gear Solid V: The Phantom Pain, Samuel Drake en Uncharted 4, Rhys en Tales from the Borderlands, Pagan Min en Far Cry 4 y Yuri en Tales of Vesperia.
[5][6] Su primer álbum en solitario, Sitting in the Fire, fue lanzado el 14 de octubre del año 2014.
Fue reclutado por Christopher Sabat para hacer un trabajo de doblaje en Funimation para la adaptación en inglés del anime Case Closed.
[16][17] Baker fue nominado para ambos roles en el VGX 2013 y terminó ganando por The Last of Us.
Baker trabajó nuevamente con Naughty Dog para Uncharted 4, junto a Nolan North interpretando al hermano mayor de Nathan Drake, Sam.