La lista inicial estaba formada por Vance Astro, Martinex T'Naga, Capitán Charlie-27 y Yondu Udonta.
Los Guardianes finalmente recibieron su propia serie, Marvel Presents, comenzando con el número 3 (febrero de 1976).
La serie se canceló poco después debido a las malas ventas, y la edición final fue # 12 (agosto de 1977).
West explicó por qué no dibujó el último número de Guardians of the Galaxy: "Cuando supe que estábamos ganando el gancho, naturalmente empecé a buscar un nuevo trabajo.
A pesar de los problemas menores que tuve, disfruté mucho trabajando en la serie.
"[2] Un segundo volumen fue publicado en mayo de 2008, escrito por Dan Abnett y Andy Lanning.
Una nueva serie en curso protagonizada por los Guardianes originales, titulada Guardians 3000 y escrita por Abnett, se lanzó en 2014.
Los miembros originales del equipo incluían a Mayor Vance Astro, un astronauta terrícola del siglo XX que pasó mil años viajando en animación suspendida para poder llegar hasta Alfa Centauri.
Luego de formar equipo con el Dios del Trueno Thor para derrotar Korvac en el siglo XXXI,[7] los Guardianes pronto persiguieron a Korvac hasta la Tierra del siglo XX, donde junto a los Vengadores lucharían en una épica batalla final.
[8] Los Guardianes reaparecerían años más tarde y tendrían una serie de aventuras en su futuro,[9] con otros aliados, finalmente, se unirían a los Guardianes, como el Inhumano Talon, Replica el Skrull, y la segunda versión de Yellowjacket, Rita DeMara.
En # 17, el universo de los Guardianes, y solo una pequeña porción no se destruyó.