Creado por el escritor Bill Finger y el artista Bob Kane, apareció por primera vez en Detective Comics # 38 en abril de 1940 como la encarnación original y más popular de Robin.

Después del trágico asesinato, Batman (Bruce Wayne) toma a Richard (Dick) como su pupilo legal (convertido en hijo adoptivo en algunos casos) y lo entrena para convertirse en su compañero Robin en la lucha contra el crimen.

Está escrito por muchos autores como el primer hijo de Batman.

[4]​ El personaje fue introducido por primera vez en Detective Comics # 38 (1940) por los creadores de Batman, Bill Finger y Bob Kane.

Mientras se prepara para una actuación, Dick escucha a dos gánsteres que intentan extorsionar al dueño del circo con dinero de protección.

El propietario se niega, por lo que los gánsteres sabotean los cables del trapecio con ácido.

Cuando Batman relata el asesinato de sus propios padres (Thomas y Martha Wayne), Dick pide convertirse en su ayudante.

Luego lograron atraer al irritado Zucco para que visite un sitio de construcción, donde lo capturan.

Bruce ve la oportunidad de dirigir la ira y la rabia que Dick siente de una manera que él mismo no puede, creando así un vínculo padre / hijo y entendimiento entre los dos.

Ambos fueron representados como individuos separados, aunque paralelos, que vivían en sus respectivos universos, y el personaje "más viejo" de la Tierra-Dos finalmente llegó a la muerte en Crisis on Infinite Earths.

Poco después formaría con Speedy, Kid Flash (Wally West), Wonder Girl (Donna Troy) y Aqualad (Garth) el grupo Jóvenes Titanes del cual siempre se destacó por ser el líder.

Cuando Bane le rompe la espalda a Bruce durante el arco de la historia de Knightfall, Bruce elige a Jean-Paul Valley como su reemplazo como Batman, ya que no quiere cargar a Dick con el papel y teme que Dick pueda ir tras Bane en venganza.

Sin embargo, cuando Valley demuestra ser demasiado inestable para ser Batman, Bruce se somete a un riguroso programa de recuperación y entrenamiento con la ayuda de la Doctora Shondra Kinsolving y Lady Shiva para restaurarlo a la salud completa, derrotando a Valley con la ayuda de Dick y Tim.

En "Battle for the Cowl" vemos el caos en el que Gotham City cae tras la muerte de Batman; Nightwing y Tim Drake investigan los acontecimientos descubriendo que alguien se hace pasar por Batman, un hombre con conocimiento en pelea y que utiliza antiguos Batarangs, además de armas de fuego.

En Kandor, Superman no tiene ningún superpoder y, en la historia, allí es confundido con un bandido debido a una equivocación.

Como nunca existieron los murciélagos ni los petirrojos en Krypton, Superman escogió los nombres de dos aves nativas del amigo Kandoriano de Superman Nor-Kan: "Nightwing" para él y "Flamebird" para Olsen.

Los vigilantes luchan contra el crimen en su ciudad como lo hicieron Superman y Olsen.

Grayson (Nightwing), quien considera a Superman su superhéroe favorito e incluso lo prefiere por encima de su mentor Bruce Wayne (Batman) toma la identidad en su honor.

En Blüdhaven, un sociópata llamado Tad Ryerstad se convirtió en superhéroe, inspirado por el héroe jubilado Tarántula.

No comprendiendo lo violento que es Ryerstad, Grayson está de acuerdo en entrenarlo.

Cómo Dick Grayson no posee poderes, como otros superhéroes y al igual que Batman lo compensa al recurrir a sus habilidades naturales, inteligencia, recursos, tecnología avanzada y la máxima fuerza y resistencia atléticas de un hombre en sus veinte años q se dedica regularmente al ejercicio físico intenso.

Cómo profesor de artes marciales demostró ser lo suficiente capaz como para enseñar a Tim Drake, Rose Wilson/Ravager, Thunder, Nightrunner y al hijo del murciélago Damian Wayne.

También el único ser humano en la Tierra que puede hacer un salto mortal cuádruple (anteriormente era uno de tres, los otros dos siendo sus padres).

Además de esto posee una máxima condición física humana habiendo llevado su fuerza, resistencia, aguante, velocidad, reflejos, coordinación, destreza, equilibrio y agilidad a su límite.

[25]​ En su página de redes sociales, el director Zack Snyder reveló que el vandalizado disfraz de Robin que se ve en Batman v Superman: Dawn of Justice originalmente fue planeado para pertenecer a Dick Grayson.

Robin aparece en The Lego Batman Movie, con la voz de Michael Cera.

Durante el clímax, se pone brevemente una armadura de Batman con la etiqueta "Nightwing" cuando intenta salvar a Barbara Gordon y Alfred Pennyworth.