Bob Esponja presenta las voces de Tom Kenny, Bill Fagerbakke, Rodger Bumpass, Clancy Brown, Mr.
Los personajes del programa han recibido una recepción crítica positiva y atención de las celebridades.
Bob Esponja, Patricio, Don Cangrejo, Pearl y Calamardo fueron los primeros personajes que Hillenburg creó.
[3] Según él, este gerente era pelirrojo, musculoso y ex cocinero del ejército; todos estos rasgos se adaptaron al carácter de Cangrejo.
[10] Bob Esponja Pantalones Cuadrados (SpongeBob SquarePants en inglés) (voz por Tom Kenny): Es el protagonista titular de la serie y es una Esponja amarilla antropomórfica que suele llevar pantalones cortos marrones, una camisa blanca de cuello y una corbata roja.
Los pasatiempos de Bob Esponja incluyen atrapar medusas, soplar burbujas, jugar con su mejor amigo Patricio e irritar sin querer a su vecino Calamardo.
Su rasgo más destacado es su nula capacidad de concentración, su ingenuidad y su escasa inteligencia.
Aunque junto a Bob Esponja realiza actividades divertidas e inocentes (como soplar burbujas o cazar medusas), Patricio es una influencia negativa para él, pues también fomenta actividades peligrosas e irracionales, que en muchas ocasiones causan giros inesperados en la trama del programa.
Calamardo Tentáculos (Squidward Tentacles en inglés): Es un Pulpo de color azul verdoso, amargado y arrogante.
Sin embargo, en el fondo los quiere mucho, como se ve en "Muriendo por pasteles", cuando lloró porque creyó que Bob había muerto, o en "Don Cangrejo nace de nuevo" cuando regañó a Don Cangrejo por vender el alma de Bob.
El egoísmo y codicia de Don Cangrejo son tan extremos que prioriza al dinero sobre todas las cosas, actuando con poco respeto a las personas que no son económicamente estables, y llegando incluso a mofarse de Bob Esponja.
Su enemigo de negocios es Plankton, aunque en ocasiones se puede ver que dejan esas diferencias empresariales atrás para aliarse en algún trama.
Arenita Mejillas (Sandy Cheeks en inglés): Es una ardilla de tierra muy inteligente, aunque algo presumida.
Es la mejor amiga de Bob Esponja y Patricio, aunque se pelea a menudo con este último.
En varios episodios, cuando Bob Esponja provoca choques y caos, ella se infla como un pez globo al igual que los airbags de los coches que se ha hecho peor a través de la serie.
En lo que a Bob Esponja se refiere, es prácticamente un sueño dorado para la Sra.
Su objetivo principal en la serie es robar la fórmula secreta de las cangreburgers, (cangre-, por Don Cangrejo y burgers, por hamburguesa), receta que él nunca pudo descubrir, y así arruinarle el restaurante a su rival.
Plankton desea algún día dominar el mar, pero todos sus planes terminan en fracaso al ser arruinados principalmente por Don Cangrejo y Bob Esponja.
Debido a su tamaño, cada vez que algo la entristece o decepciona, al llorar inunda el lugar donde se encuentra.
(es hijo de Gary Wilson) como se reveló en el episodio llamado Delicias.
Dentro de la serie, los caracoles son análogos a los gatos, por lo que Gary vocaliza como un felino.
A veces le dice a Bob Esponja que haga un genocidio en fondo de bikini, o que acabe con el comunismo, incluso le aconseja hacer hamburguesas con cloroformo para hacer desmayarse a los clientes y seguidamente secuestrarlos y vender sus órganos, con el dinero comprar todo el material explosivo disponible y explotar todo fondo de bikini.
En un episodio, cansando de que Mermaid Man lo trate como a un joven, él decide hacerse villano llamándose "Hombre Percebe" y se alía con viejos enemigos como Manta Raya y Burbuja Sucia, aunque posteriormente regresaría a su estado de héroe.
En el episodio «SpongeBob versus The Big One», se presenta al músico del mismo nombre.
Su nombre también se utiliza con frecuencia como sustituto de "Dios" en frases coloquiales (por ejemplo: "Oh, por Neptuno!").
Su mayor sueño es conocer a Bob Esponja en persona, pero siempre fracasaba en sus intentos, hasta en el especial del vigésimo aniversario de la serie donde finalmente cumple ese objetivo.
Vive en la residencia de ancianos Shady Shoals y es un cliente habitual del Crustáceo Cascarudo.
Originalmente apareció en la escena final del episodio Graveyard Shift, donde aparece encendiendo y apagando repetidamente las luces dentro del Crustáceo Cascarudo a altas horas de la noche como una broma para asustar a Bob Esponja y Calamardo.
Más tarde, Nosferatu se convierte en un personaje recurrente menor a partir de la temporada 11 en adelante.
Se muestra que trabaja como gerente del turno de noche para el Crustáceo Cascarudo.