El orden incluye a los crustáceos de mayor tamaño, como langostas, gambas y camarones, además de los cangrejos propiamente dichos.
Solo algunas especies de la superfamilia Portunoidea han desarrollado secundariamente un hábito nectónico, es decir, que viven nadando entre dos profundidades en vez de en el fondo.
Los cangrejos no suelen ser grandes nadadores, sino que se desplazan por el fondo sobre sus patas, y en muchos casos son capaces de transitar fuera del agua e incluso de trepar por las palmeras.
Como para el resto de los artrópodos, el crecimiento requiere de una muda del exoesqueleto, ocasión que muchas especies aprovechan para reproducirse.
Hay tres infraórdenes del suborden Pleocyemata con especies conocidas vulgarmente como cangrejos: