Lawrence es más conocido por su trabajo la serie animada de televisión Bob Esponja, donde es actor de voz de Sheldon Plankton, Larry la Langosta, Johnny Erain y varios otros personajes.
También trabajó en The Ren and Stimpy Show en su segunda temporada como asistente de animación.
Lawrence actuó en Nueva Jersey y Los Ángeles, colaboró con el comediante Jeremy Kramer y el esctritor de comedia de Boston, Martin Olson.
Jeff "Swampy" Marsh, escritor de La vida moderna de Rocko, describió a Lawrence como elaborador de un «único sentido del humor», y «realmente deberían tener que conocer a Doug para entenderlo (o no)» su estilo.
Marsh dijo que la base lógica para las técnicas de humor y decisiones «nos permanece un misterio por siempre».