Con la voz de Tom Kenny, se caracteriza por su optimismo y actitud infantil.

Dibujó el libro mientras enseñaba biología marina a los visitantes del Ocean Institute durante la década de 1980.

En The SpongeBob Musical, se identifica su especie exacta de animal: Aplysina fistularis, una porífero tubular amarilla que es común en aguas abiertas.

[3]​ Su jefe es Eugene Krabs, un cangrejo codicioso que, sin embargo, lo trata como a un hijo.

Planeaba regresar a la escuela de posgrado y en algún momento obtener una maestría en arte.

Después de graduarse en 1984 en la Universidad Estatal de Humboldt, se unió al Ocean Institute, una organización en Dana Point (California), dedicada a educar al público sobre las ciencias marinas y la historia marítima.

[10]​ Mientras estaba allí, tuvo la idea inicial que conduciría a la creación de Bob Esponja—un cómic titulado The Intertidal Zone.

[11]​[13]​[14]​[15]​ Mientras trabajaba en la serie, conoció al escritor Martin Olson, quien vio su cómic anterior The Intertidal Zone.

[11]​[20]​ Hillenburg había hecho varias «imitaciones horribles» antes de concebir finalmente su personaje.

Bob Esponja se inspiró en ese tipo de personaje: el Inocente – al estilo Stan Laurel».

[21]​ El primer boceto conceptual mostraba al personaje con un sombrero rojo con una base verde y una camisa blanca con corbata.

[20]​ Bob Esponja fue diseñado para ser un personaje infantil, tonto y optimista en un estilo similar al que hizo famoso Jerry Lewis.

En 1997, decidió utilizar el nombre «Bob Esponja» con «PantalonesCuadrados» como apellido, refiriéndose este último a la forma cuadrada del personaje y que «suena bien».

Hillenburg estaba contento con el compromiso y dijo: «Una cosa positiva para mí que surgió fue [cómo trajo] un nuevo personaje, la Sra.

Cuando Hillenburg creó Bob Esponja, se acercó a Kenny para darle voz al personaje.

[32]​ Kenny recordó que Nickelodeon no estaba seguro de su casting y dijo: «Bueno, escuchemos a 100 personas más».

[32]​ La risa aguda de Bob Esponja fue diseñada específicamente para ser única según Kenny.

Querían una risa molesta en la tradición de Popeye y el Pájaro Loco.

Kenny dijo: «Escucho el cambio... Es más que nada una cuestión de tono».

Por ejemplo, en la versión francesa de la serie, Bob Esponja habla con un ligero ceceo al estilo del Pato Lucas.

En una entrevista de 2007 con TV Guide, Barack Obama nombró a Bob Esponja su personaje de televisión favorito y dijo que Bob Esponja era «el programa que veo con mis hijas».

En 2002, cuando la popularidad de Bob Esponja entre los varones gais creció, Hillenburg negó la sugerencia.

Señaló que la fundación había publicado material pro-gay en su sitio web, pero luego lo eliminó.

[51]​ En abril de 2009, en asociación con Burger King y Nickelodeon, la empresa de comida rápida lanzó un anuncio en el que aparecían Bob Esponja y Sir Mix-a-Lot cantando «Baby Got Back».

[52]​ Padres molestos y la Campaña por una Infancia Libre de Comerciales protestaron contra el comercial por ser sexista e inapropiadamente sexual, especialmente considerando que el fanbase de Bob Esponja incluye niños en edad preescolar.

[53]​ Susan Linn, directora de la Campaña por una Infancia Libre de Comerciales, dijo: «Ya es bastante malo que las empresas utilicen un querido personaje mediático como Bob Esponja para promover la comida chatarra entre los niños, pero es absolutamente reprensible cuando ese personaje promueve simultáneamente cosas cosificadas y sexualizadas.

[54]​[55]​ En una declaración oficial publicada por Burger King, la compañía afirmó que la campaña estaba dirigida a los padres.

El mensaje decía: «Celebrando el #Orgullo con la comunidad LGBTQ+ y sus aliados este mes y todos los meses Rainbow», y junto con Bob Esponja, incluía fotos del actor transgénero Michael D. Cohen, quien interpreta a Schwoz Schwartz en Henry Danger, y Korra del programa derivado de Avatar, La leyenda de Korra, que tiene una relación con personas del mismo sexo en la serie; un collage de colores del arco iris, que parece como si todos fueran parte de la comunidad LGBTQ.

[70]​[71]​[72]​ El fenómeno llevó a la creación del proyecto de Tumblr llamado «SpongeBob on the Nile», fundado por los estudiantes estadounidenses Andrew Leber y Elisabeth Jaquette, que intenta documentar cada aparición de Bob Esponja en Egipto.

Escribió: «¿Por qué él [Bob Esponja] al menos no sostiene un cóctel Molotov?