En adición se considera como el ideólogo de la organización del estado moderno colombiano.
Allí trabajaban con él sus amigos Antonio María Pradilla y Medardo Rivas.
Camacho se hizo partidario fervoroso de la reforma constitucional de 1853, y la defendió como soldado en la campaña contra López, quien pretendía anularla dado que le era altamente desfavorable por haberle quitado poder a la figura presidencial.
Fue cofundador junto con su cuñado Joaquín Emilio Tamayo de la reputada Librería Colombiana, que importó lo más granado del pensamiento liberal, tecnológico y social de la segunda mitad del siglo XIX[23].
Era tal el éxito y el prestigio de la tienda que Camacho se dio la licencia de transportar los productos a sus compradores en una carroza muy elegante que cruzaba la ciudad.
En 1887 Camacho emprendió un viaje a vapor hasta Barranquilla y luego arribó a Estados Unidos, dejando constancia de su experiencia en el diario Notas de Viaje, que fue publicado en 1890.
En otro apartado, Camacho defendió la política radical en medio de un ambiente conservador rígido, afirmandoː
Se nutrieron del pensamiento de los caudillos liberales Rafael Uribe y Régulo Domínguez Sanclemente.
Fue sepultado en Bogotá y en su epitafio se puede leerː Non omnis moriar, “no moriré del todo, algo de mí sobrevivirá", frase de Horacio que también su padre tiene en el epitafio suyo.
Sus hermanos eran Graciliana, Salustiana, José, Miguel, Ignacia y Julia Camacho Roldán.
Su padre era un influyente abogado adepto al expresidente Francisco de Paula Santander, siendo nombrado por el general en varios cargos públicos importantes.
Por su parte su madre era descendiente del capitán Gonzalo Hernández Gironda, explorador y conquistador español.
En la columna donde reposa el busto se lee la leyenda "Salvador Camacho Roldán / Homenaje popular".
La asamblea departamental de Casanare, donde se encuentra actualmente el municipio donde Camacho nació, entrega la Medalla al Mérito Salvador Camacho Roldán, con la que se condecoran a los ciudadanos y entidades cuyos aportes engrandecen al departamento.