El Gran Premio de San Marino de Motociclismo de 2010 (oficialmente: GP Aperol di San Marino e Riviera di Rimini) fue la duodécima prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 2010.
Tuvo lugar en el fin de semana del 3 al 5 de septiembre de 2010 en el Misano World Circuit Marco Simoncelli, situado en Misano Adriatico, Emilia-Romaña, Italia.
La carrera de MotoGP fue ganada por Dani Pedrosa, seguido de Jorge Lorenzo y Valentino Rossi.
Toni Elías fue el ganador de la prueba de Moto2, por delante de Julián Simón y Thomas Lüthi.
La carrera de 125 cc fue ganada por Marc Márquez, Nicolas Terol fue segundo y Efrén Vázquez tercero.