En la categoría reina obtuvo un total de 47 victorias, 114 podios, 42 poles position y 30 vueltas rápidas.

[1]​ En 2020 participa en la primera temporada del programa de televisión Mask Singer interpretando al Cuervo, donde quedó en cuarto lugar.

Su padre es Chicho Lorenzo, quien le fabricó su primera moto cuando tenía tres años y fue su entrenador técnico hasta que cumplió los dieciocho.

Su madre es María Guerrero, que llegó a competir en algunas pruebas de resistencia y velocidad.

Jorge creció en un ambiente de carreras desde su nacimiento, pero además demostró una pasión desbordada por las motos y un espíritu muy competitivo.

2004 supuso su consagración en la categoría de 125cc al ganar 3 grandes premios y terminar 4.º en la tabla.

En 2007 volvió a ganar el campeonato del mundo de 250cc mucho más cómodamente que la temporada anterior al ganar 9 carreras, lo que le brindó la oportunidad de dar el salto a la categoría reina del motociclismo.

Dos semanas más tarde en Le Mans, Lorenzo sufrió dos accidentes en las sesiones de libres, pero logró un segundo puesto en la carrera.

Cerró el Campeonato con podios en Misano e Indianápolis y en la cuarta posición en la general con un total de 190 puntos en su estreno en la máxima categoría.

Él luchó a través del campo para terminar segundo tras Rossi en la apertura de la temporada en Catar, mientras que todavía no estaba totalmente en forma.

La victoria en Assen le hizo apenas el séptimo piloto en ganar en 3 carreras en este prestigioso circuito.

En el Gran Premio de Japón, otra vez Jorge Lorenzo y su compañero de equipo, Valentino Rossi, protagonizan una gran lucha, peleando codo con codo por el tercer lugar del podio, quedando por delante Rossi con quien protagonizó varios adelantamientos en la última vuelta, demostrando mayor experiencia el piloto trasalpino tras una temporada de resultados irregulares.

[5]​ En 2011 Jorge Lorenzo, ya no tenía a Valentino como compañero de equipo y su sustituto fue el estadounidense Ben Spies.

Lorenzo comenzó la temporada 2011 con cuatro podios en las cinco primeras carreras, incluyendo una victoria en el Gran Premio español; en el que se benefició de una colisión entre Casey Stoner y Valentino Rossi, con dos pilotos saliendo de sus motos, y Lorenzo, finalmente, ganó la carrera por casi veinte segundos.

Finalmente, Jorge finalizó subcampeón con 260 puntos y doblando la rodilla ante el australiano Casey Stoner, que se proclamaría campeón con cierta facilidad.

Lorenzo extendió su ventaja en el campeonato a 25 puntos, al ganar la carrera por delante de Stoner.

Durante este año, Lorenzo tiene una gran batalla con las Honda de Pedrosa, y del recién llegado Marc Márquez.

Además este año, Rossi vuelve a ser su compañero de equipo en Yamaha, esta vez con una relación más estable.

Voló de urgencia a Barcelona, ya que en Assen no había sitio, se operó en la madrugada del viernes, voló el sábado de nuevo a Holanda y con los puntos aún recientes disputó la carrera.

Finalmente, se proclama subcampeón de la categoría quedando solo a 4 puntos del campeón, Marc Márquez, ganando en Valencia.

Solucionados estos problemas por baja forma física, vuelve a ser el mismo piloto competitivo de siempre.

Luego logra otros tres segundos puestos consecutivos en los circuitos de Brno, Silverstone y Misano.

Terminó tercero en la clasificación final del campeonato detrás de Márquez y Rossi, con 263 puntos.

Después de esto, llegaron dos malos resultados para Jorge, con un cuarto en Silverstone (debido a la lluvia) y su primer abandono en San Marino.

Luego ganó en casa, en Aragón, por lo que la ventaja con Rossi antes de la gira asiática se volvía a reducir.

En Japón, Lorenzo fue tercero tras ser superado en las últimas vueltas por Dani Pedrosa y Valentino Rossi, por lo que el Mundial se le complicaba mucho.

Finalmente, Lorenzo consiguió la pole (batiendo el récord del circuito) y ganó el mundial de MotoGP de 2015 en Valencia tras ganar la carrera y superar a Rossi en cinco puntos (330 ante 325) tras ser este 4.º.

[6]​ Lorenzo comenzó la temporada 2016 al ganar de nuevo desde la pole position en su circuito predilecto, Catar.

Sin embargo, su enfado con Marco Simoncelli en Estoril 2011 en la rueda de prensa ha sido el que más repercusión ha tenido.