Estas motonetas fueron desarrolladas por Ferdinando Innocenti, quien las introdujo en el mercado en 1946 para competir con las Vespa de Piaggio.Su nombre proviene del de un pequeño río, el Lambro (en Milán), cercano a la factoría.Las «lambrettas» fueron también fabricadas bajo licencia por Fenwick en Francia, NSU en Alemania, Serveta en España, API en India, Yulon en Taiwán, Pasco en Brasil, Auteco en Colombia y Siambretta en Argentina.Los primeros modelos se ofrecían en dos versiones: «abierta» (con toda la parte mecánica descubierta) o «cerrada» (con cofanos laterales cubriendo la parte mecánica y agregando gran cantidad de embellecedores ), el mayor éxito de la versión «cerrada» confirmó que los conductores preferían las delicadas y artísticas curvas en la motoneta.El motor va situado en el centro, lo cual le da mayor equilibrio lateral y mejor reparto del peso entre las ruedas (más agarre en la delantera), sin embargo, para ello fue necesaria una mayor distancia entre ejes, lo que hace que sea menos maniobrable en espacios reducidos.
