1235-1248 : Enrique II (1207 † 1248), hijo del anterior 1248-1261 : Enrique III († 1261), hijo del anterior 1261-1267 : Enrique IV (1251 † después de 1272), hijo del anterior, renuncia al ducado al alcanzar la mayoría de edad.
Ambos ceden sus derechos, en 1404, a su segundo hijo, Antonio, conde de Rethel.
1406-1415 : Antonio (1384 † 1415) 1415-1427 : Juan IV (1403 † 1427), hijo del anterior 1427-1430 : Felipe de Saint Pol (1404 † 1430), conde de Saint Pol, hermano del anterior.
1494-1506 : Felipe I, hijo de los anteriores 1506-1549 : Carlos I, hijo del anterior y continúa en sus descendientes, los Reyes de España.
Los príncipes herederos de Bélgica utilizan este título desde 1840.