La familia de Yolanda estaba lejanamente emparentada con los reyes de Francia capetos y tenía lazos estrechos con otras destacadas familias nobles.

Yolanda estaba relacionada muy estrechamente con su esposo Alejandro III, puesto que ambos compartían los mismos predecesores en las casas nobles francesas de Coucy y de Dreux.

Parece que por entonces la reina estaba embarazada del tan esperado heredero, y los Guardianes fueron elegidos para gobernar el reino por unas cortes reunidas en Scone, Perth y Kinross el 2 o el 28 de abril de 1286.

Sin embargo, según un relato los Guardianes reunidos en Clackmannan el día de santa Catalina — 25 de noviembre de 1286 — para testimoniar el nacimiento, pero el niño nació muerto, o es posible que se tratara sólo de un embarazo psicológico, y según un dudoso relato inglés ella estaba fingiendo el embarazo.

Yolanda y Arturo tuvieron al menos seis hijos: Arturo murió en 1312, y le sucedió su hijo Juan, nacido de su primer matrimonio y que no debe ser confundido con el hijo que tuvo con Yolanda de Dreux.